航摄像片的像点位移.doc

四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 PAGE 1 页 共线方程与航摄像片的像点位移 2.4 共线方程 补充 1.空间直角坐标变换 （1）像点的平面坐标变换 a点在两个坐标系中有变换公式： 写成矩阵形式为 反算式 （2）像点的空间坐标变换 矩阵形式为 （3）像空间坐标与像空间辅助坐标的变换 像点a在像空间辅助坐标系S-XYZ 中的坐标是(X，Y，Z)，在像空间坐标系 S-xyz中的坐标是(x，y，-f)，像空间坐标系可以看成是像空间辅助坐标系经过三个角度的旋转得到的。 以Y 轴为主轴的j-w-k转角系统的坐标变换，S-XYZ坐标系绕Y轴旋转j角到S-XjYZj S-XjYZj坐标系绕Xj轴旋转w角到S-XjYwz S-XjYwz坐标系绕z轴旋转k角到S-xyz 结合以上三式，有 则： 矩阵中各元素称为方向余弦，它们是外方位角元素的函数，各值分别为 以X 轴为主轴的w’-j’-k’转角系统的坐标变换： 以Z 轴为主轴的τ-α-kv系统的坐标变换 2. 正交变换矩阵的特点 由高等数学知道，一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换 （1）旋转矩阵R为正交矩阵，有R-1=RT （2）旋转矩阵只有3个独立参数 （3）旋转矩阵中的每一个元素等于其代数余子式 2.4.1 中心投影构象方程 设像空间辅助坐标系S-X′Y′Z′的Z′轴铅直；设X′Y′轴与所取的物方空间右手坐标系的X、Y轴相互平行；地面点A在像空间辅助坐标系中的坐标(X- Xs, Y-Ys, Z- Zs )。共线方程是描述像点a、摄影中心S和对应地面点A三点共线的方程。共线条件： 将代入 得 第三式除第一、第二式得： 从而得共线方程： 共线方程中共有12个数值：像点坐标 x，y ，f ，相应地面点坐标X、Y、Z,投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标Xs、Ys、Zs，旋转矩阵中的三个独立参数(j,w,k )。 2.4.2 单像空间后方交会 单张像片的空间后方交会的概念：利用航摄像片上三个以上像点(如：a, b, c)坐标和对应的地面点（A, B, C）坐标，用共线方程计算外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。其数学模型为共线方程。共线方程按泰勒级数展开，取小值一次项，使之线性化得 式中（x）、（y）为函数的近似值， dXs、dYs、dZs, dφ ,dω,dκ为外方位元素的改正数。 2.5 航摄像片的像点位移 2.5.1 像点位移 1. 像点位移的概念 像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移。 2. 像点的倾斜误差 因象片倾斜而引起的象点位移，称为称像点的倾斜误差。用δa表示。 倾斜误差的特性： （1）当j=0、1800时，δa=0，rc=rc0，等比线上的点没有位移，所以当地面水平时，倾斜像片上等比线上的像点具有水平像片的性质，不受像片倾斜的影响。即等比线上没有倾斜差。 （2）当j1800时， δa 0,则rcrc0,像点朝向等角点位移；当j1800时， δa 0,则rcrc0,像点背向等角点位移。倾斜差出现在以等角点为中心的辐射线上。 （3）当j=900、2700时，|sin j|=1， Rc一定即在向径相等的情况下，主纵线上像点位移最大。像径相同，主纵线上倾斜差最大。 3. 像点的投影差 投影差：因地形起伏引起的象点位移称投影差或高差位移。 水平象片的比例尺因地形起伏的影响而有变化，这是因为航空象片是地面的中心投影所造成。在垂直摄影的航空象片上，高出或低于起始面的地面点在象片上的象点位置和在平面图上的位置比较，产生了移动，这就是因地形起伏引起的象点位移。 水平像片的投影差 倾斜像片的投影差 根据上式可总结出投影差的几点规律： （1）投影差大小与象点距离底点的距离成正比，即距象底点愈远，投影差愈大。象片中心部分投影差小，象底点是唯一不因高差而引起投影差的点。(投影差分布在以像底点为中心的辐射线上) （2）投影差大小与高差成正比，高差愈大，投影差也愈大。高差为正时，投影差为正，即影象离开中心点向外移动；高差为负时，投影差为负，即影象向着中心点移动。 （3）投影差与航高成反比，即航高愈高，投影差愈小。 2.5.2 物理因素引起的像点位移 航摄像片在摄影过程和摄影处理过程中，由于摄影物镜畸变、大气折光、地球曲率以及底片变形等因素的影响，使地面点在像片上的像点位置发生移动，偏离了三点共线的条件。由上述因素引起的位移称为物理因素引起的像点位移，他们在每张像片上的影响