近景摄影测量教学讲义.pptVIP

解析法相对定向 主要内容 一、相对定向元素 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 一、相对定向元素 描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数 §5-4 解析相对定向 为什么BX不是相对定向元素? 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-1 线性化方程 系数约简 常数项约简 连续法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 偏导数 3-1 偏导数 3-2 线性化方程 常数项约简 单独法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 三、相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 四、模型点坐标计算 模型点坐标 本讲参考资料 四、模型点坐标的计算 相对定向元素正确求得之后，立 体模型就建立起来了，但此时的 立体模型的方位与大小都是任意 的。 思考：为什么？ 计算单个模型中各模型点的坐标 可以按照立体像对前方交会公式 进行： 于是，模型内各模型点的坐标为： 左摄站点坐标：