移相全桥的重积分间接滑模控制策略-JournalofNortheastern.PDF

第３９卷第８期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ｖｏｌ.３９ꎬＮｏ.８ ２０１８年 ８ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ａｕｇ. ２０ １８ 　 ｄｏｉ:１０.１２０６８/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１８.０８.００２ 移相全桥的重积分间接滑模控制策略 王大志ꎬ高　 明ꎬ李　 召 (东北大学 信息科学与工程学院ꎬ辽宁沈阳　 １１０８１９) 摘　 　 　 要: 为了改善移相全桥直流变换器的输出性能ꎬ提出一种重积分间接滑模控制策略.给出了移相全 桥的动态模型ꎬ同时采用李导数给出重积分间接滑模控制器的设计过程.分析了间接滑模控制过程中的降阶 现象ꎻ在三维相空间中描述了滑模存在域和滑动过程ꎬ并给出滑模系数的整定公式.仿真和实验结果表明ꎬ该 控制策略可提升移相全桥变换器的鲁棒性和动态品质ꎬ在保留滑模控制优点的同时有效消除间接滑模控制 导致的输出残差. 关　 键　 词: 移相全桥ꎻ间接滑模控制ꎻ重积分滑模控制ꎻ鲁棒性ꎻ李导数 中图分类号: ＴＭ ４６１　 　 　 文献标志码: Ａ　 　 　 文章编号: １００５－３０２６(２０１８)０８－１０６９－０６ Ｄｏｕｂｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｉｎｄｉｒｅｃｔ Ｓｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｐｈａｓｅ￣Ｓｈｉｆｔｅｄ Ｆｕｌｌ￣Ｂｒｉｄｇｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ ＷＡＮＧＤａ￣ｚｈｉꎬＧＡＯＭｉｎｇꎬＬＩ Ｚｈａｏ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇ １１０８１９ꎬＣｈｉｎａ. Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ:ＧＡＯ ＭｉｎｇꎬＥ￣ｍａｉｌ:ｇａｏｍｉｎｇ４８６９＠１６３.ｃｏｍ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ａ ｄｏｕｂｌｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｆｏｒ ｐｈａｓｅ￣ｓｈｉｆｔｅｄ ｆｕｌｌ￣ｂｒｉｄｇｅ (ＰＳＦＢ) ＤＣ￣ＤＣ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ. Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｔｉｏｎｏｆ ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｏｎｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＬｉｅｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄ. Ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ. Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ ｗｅｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｔｈｒｅｅ￣ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ. Ｔｈｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｂａｓｉｓｏｆｔｈｅ ｓｌｉｄｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｗａｓｇｉｖｅｎ. Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ＰＳＦＢꎬａｎｄ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｓｔａｔｅ ｅｒｒｏｒｓｉｎ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔꎬｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆｏｒｔｅｓ ｏｆ ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｐｈａｓｅ￣ｓｈｉｆｔｅｄｆｕｌｌ￣ｂｒｉｄｇｅꎻｉｎｄｉｒｅｃｔ ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌꎻｄｏｕｂｌｅｉｎｔｅｇｒａｌ ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ ｃｏｎｔｒｏｌꎻｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓꎻＬｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ 　 　 移相全桥(ｐｈａｓｅ￣ｓｈｉｆｔｅｄ ｆｕｌｌ￣ｂｒｉｄｇｅꎬＰＳＦＢ)以 稳态误差ꎬ于滑模面中引入误差积分项构成三阶 其大功率密度、高电压变比、零电压开关等优点而 滑模控制器ꎬ三阶滑模控制