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第八章复杂控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 选择性控制系统 第六节 分程控制系统 第七节 多冲量控制系统 第一节 串级控制系统 一 、概述: (1)采用直接控制方案 ?优点：所有对温度的干扰都包括在控制回路之中。 ?缺点：对燃油流量变化等干扰控制不及时，总滞后较大。 (2)采用间接控制方案： ?优点：能及时而有效地克服来自燃料油压力方面的干扰。 ?缺点：燃料油控制只起辅助作用；放弃炉出口温度控制将无法克服来自原料流量和温度、炉膛压力变化等方面的干扰。 (3)串级控制系统组成 方框图： (4)常见名词术语: 主、副变量，主、副控制器，主、副对象， 主、副变送器，主、副回路，一、二次干扰。 二、串级控制系统的工作过程 1、干扰f来自燃料油流量 2、干扰f来自原料油 3、一、二次干扰f同时出现 (1)使主、副变量同向变化 (2)使主、副变量反向变化 三 串级控制系统的特点 1．在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路 2．在串级控制系统中，有两个变量 当对象T、τ很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，简单控制系统满足不了时，采用串级控制。 四、串级控制系统中副回路的确定 ⑴主副变量间应有一定的内在联系 (2)使系统的主要干扰被包围在副回路内 (3)使副环尽可能包围更多的次要干扰 (4)副变量的选择应考虑到主副对象时间常数的匹配,以防共振的发生. 五 主、副控制器控制规律及正反作用的选择 1、控制规律的选择 1）主控制器 通常选用比例积分控制规律 2）副控制器 一般采用比例控制规律 2、正、反作用方式的选择 ?副控制器按单回路方式选择 ?主控制器按下式确定: 主、副变量要求控制阀动作方向一致时，则主控制器为负，反之为正 例:工艺要求温度不能太低，否则容易结晶 副控制器： (控制器-)(控制阀＋)(对象＋)=“-” 主控制器: 主、副变量要求控制阀动作方向相反，则主控制器为正。 六、串级控制系统控制器参数的整定 1)两步整定法 第一步，整定副控制器；第二步，整定主控制器。 ①、在系统稳定允许条件下，主、副控制器均置于纯比例作用，主控制器的比例度?置于100%，逐渐减少副控制器比例度，用4：1衰减曲线法，获取?2s和T2s ②在副控制器的比例度等于?2s时，用相同的方法，将主控制器的比例度由大到小逐渐调节，取得主控制器的?1S和T1s ③根据上述求得的各参数，运用4：1衰减曲线法整定计算公式，计算主、副控制器的整定参数 2)一步整定法 ①、设系统为纯比例运行的条件下，按照表所列的数据，将副控制器比例度调到某一适当的数值 ②利用简单控制系统中任一种参数整定方法整定主控制器的参数 §8-2 均匀控制系统 一．概述 1、问题的提出 ?例如石油裂解气分离工艺 2、解决办法 ?两塔之间增设缓冲器 ?采用均匀控制系统 3、均匀控制的含义 二、均匀控制系统的结构方案 与简单控制系统比较 1）设计目的不同 2）控制规律一般为P控制器 3）参数整定方法不同 特点：简单均匀控制系统的最大优点是结构简单、操作方便、成本低；但控制效果差。 适用场合: 适用于扰动较小、对流量的均匀程度要求较低的场合。 (二)、串级均匀控制 与一般串级控制系统比较 1）设计目的不同 2）主副控制规律一般为P控制器 3）参数整定方法不同 特点：串级均匀控制系统能克服控制阀前后压力较大的扰动，使主、副变量变化均匀缓慢平稳，控制质量较高。 第三节 比值控制系统 一、概述 1、比值控制的含义 凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。 2、变量及关系 ?主动量---起主导作用的物料流量； ?从动量---跟随主动量而变化的物料流量； ?比例系数: K=Q1/ Q2 二、比值控制系统的类型 1.特点 ?简单、成本低； ?只有当Q1变化时才起控制 作用；Q2变化时Q1不会响应， 比例关系被破坏。 2.适用场合 副流量没有干扰的情况。 (二)单闭环比值控制 1.工作过程 ?稳定状态下…… ?主流量Q1变化时…… ?副变量Q2变化时…… 2.特点 ?优点：不但能实现流量的副变量跟主流量变化，而且能克服流量干扰等。能克服开环比值方案的不足 ?缺点：主流量不受控。 3.应用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。 (三)双闭环比值控制 特点; 能克服单闭环主流量不受控的不足。 另一优点：升降负荷比