STEP7编程软件的使用.docVIP

第6章 编程软件 PAGE PAGE 27 STEP7编程软件的使用 STEP 7是SIEMENS SIMATIC工业软件中的一种，它是用于对SIMATIC PLC进行组态和编程的软件包。STEP 7提供了几种不同版本以适应不同的应用和需求。 ① STEP 7 Micro/DOS、STEP 7 Micro/WIN： 适用于S7-200系列PLC的编程、组态软件包； ② STEP 7 Lite： 适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式I/O的编程、组态软件包； ③ STEP 7 Basis：适用于S7-300/S7-400、M7-300/M7-400和C7系列的编程、组态标准软件包； ④ STEP 7 Professional：除包含了STEP 7 Basis版本中的标准组件外，还包含了STEP 7扩展软件包，如SCL、GRAPH和PLCSIM。 到目前为止，STEP 7 Basis 的最新版本是2004年2月发布的STEP 7 Basis V5.3。本书后面的介绍都基于这个版本。提供LAD(梯形图)、STL(语句表)、FBD（功能块图）三种编程语言。编程设备（可以是编程器PG或者PC）通过编程电缆与PLC的CPU模块相连，用户可以在STEP 7中编写程序和对硬件进行组态，并将用户程序和硬件组态信息（详细内容见8.5节的实例）下载到CPU，或者从CPU上传到PG或PC，当程序下载、调试完成后，PLC系统就可以自动执行各种任务了。 6.2.1 S7-300/400用户程序的模块化结构 在讲述STEP 7编程软件的使用之前，先简要说明一下S7-300/400 用户程序的模块化结构。这是编写S7-300/400用户程序的基本知识，同时与STEP 7软件密切相关。 西门子公司S5、S7系列PLC采用的是“块式程序结构”，用“块”的形式来管理用户编写的程序及程序运行所需要的数据，组成完整的PLC应用程序系统（软件系统）。“块”分为数据块和逻辑块。 1 数据块 在生产控制过程中常常会遇到很多过程数据、基准值、预置值，有些经常要进行修改，把它们分类放置在不同数据块中有利于进行数据管理；其次，数据块也是各逻辑块之间交换、传递和共享数据的重要途径；数据块有丰富的数据结构，有助于高效管理复杂的变量组合，提高程序设计的灵活性。 用户可以在存储器中建立一个或多个数据块，每个数据块可大可小，但CPU对数据块数量及数据总量有限制，如CPU314，其数据块数量上限为127个，数据总量上限为8KB（8192Byte）。 对数据块必须遵循先建立（定义）后使用的原则，否则将造成系统错误。 1）数据块的类型 数据块可分为共享数据块DB和背景数据块DI两类，它们有不同的用途。 共享数据块DB又称为全局数据块，在用户程序中任何FB、FC或OB均可读取存放在共享数据块中的数据。在共享数据块中声明的变量是全局变量（在全局符号表中声明的变量也是全局变量），全局变量可以被所有的块使用。 背景数据块DI（Instance Data Block）是指定给某个功能块FB使用的数据块，它是FB运行时的工作存储区，存放FB的部分运行变量。调用FB时必须指定一个相关的背景数据块。作为规则，只有FB才能访问存放在背景数据块中的数据。 一般情况下，一个FB都有一个对应的背景数据块，但一个FB可以根据需要使用不同的背景数据块。 如果几个不同的控制设备，具有不同的预设参数，但控制任务相似，就可以只编写一个功能块，而将不同的预设参数分别存储在不同的背景数据块中，这样可以减少编程工作量。 如果几个FB需要的背景数据完全相同，可只定义一个背景数据块，供它们分别使用。此外，通过多重数据块，可将几个FB需要的不同的背景数据定义在一个背景数据块中，以优化数据管理。 背景数据块与共享数据块在CPU的存储器中是没有区别的，只是因为打开方式不同，才在打开时有背景数据块和共享数据块之分。一般来说，任何一个数据块都可以当作共享数据块或背景数据块来使用，但实际上一个数据块DB当作背景数据块使用时，必须与FB的要求格式相符。 2）定义数据块 在编程阶段和程序运行中都能定义（即生成、建立）数据块。大多数数据块在编程阶段和其他块一样，在SIMATIC管理器或增量编辑器中生成。用户可以选择创建共享数据块或背景数据块，创建一个新的背景数据块时必须指定它所属的功能块FB。 定义数据块的内容包括数据块号及块中的变量（如变量符号名、数据类型、初始值等）。定义完成后，数据块中变量的顺序及类型决定了数据块的数据结构，变量的多少决定数据块的大小。数据块在使用前，必须作为用户程序的一部分下载到CPU中。 背景数据块直接附属于功能块，它的数据结构等是自动生成的，例如当编好的FB存盘时