U-03PM技术资料-光洋电子（无锡）.PDF

Value Technology 定位控制模块 U-03PM 技术资料 注意：本资料的部分内容可能已有所改变，在此预先声明，请予谅解。 目 录 1. 产品概要 1 1―1 特性 1 1―2 系统构成2 1―3 外部接线 3 2. 机能说明 6 2 ―1 U ―03PM ←→ PLC 间的I/F 6 2 ―1―1 U ―03PM ←→ PLC 间的I/O 点I/F 的说明 6 2 ―1―2 U ―03PM ←→ PLC 间的参数传递方法7 2 ―1―3 U ―03PM 内部参数的详细说明7 2 ―1―4 U-03PM 的原点搜索的详细说明22 2 ―2 CNC 编程语言26 2 ―2 ―1 CNC 编程语言概要26 2 ―2 ―2 CNC 语言的详细说明27 0.CNC 语言总体说明27 1.模式指令28 2.1 轴位置定位或多轴同时位置定位（G00 ）28 3.1 轴位置定位、2 轴或3 轴连动（G01 ）28 4. 圆弧位置定位（G02/G03 ）29 5.暂留时间的设定（G04 ）29 6.单轴连续位置定位（减速禁止）（G05 ） 30 7.他轴程序起动（G07 ） 30 8.圆滑移动（G08 ） 31 9.三点成圆弧（G09 ） 32 10.中断处理（ G10/11/12/13/14/15/16/17 ） 32 11.连续模式3 （G20 ） 34 12.连续模式4 （G21 ） 34 13.响应中断的单轴连续位置定位（G25 ） 35 14.响应中断的单轴位置定位（G26 ） 35 15.原点回归指令 35 16.加速时间设定（G30 ） 36 17.减速时间设定（G31 ） 36 18.位置设定的偏差（G43 ） 36 19.取消位置偏差（G44 ） 36