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只有两个力作用下处于平衡的物体 其大小相等、方向相反、作用于同一直线上。 二力构件 不是二力构件 * PPT课件 注意：上述的二力平衡公理对于刚体是充分的也是必要的，而对于变形体只是必要的，而不是充分的。如图所示的绳索的两端若受到一对大小相等、方向相反的拉力作用可以平衡，但若是压力就不能平衡。 * PPT课件 力可以在刚体上沿其作用线移至任意一点而不改变它对刚体的作用效应 公理二 加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论：力的可传性 * PPT课件 同一个点作用两个力的效应可用它们的合力来等效。该合力作用于同一点，方向和大小由平行四边形的对角线确定。（几何合成法） 公理三 力的平行四边形法则 * PPT课件 两个物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反，同时分别作用在两个物体上。 公理四 作用与反作用定理 推论：三力平衡汇交定理 刚体受到不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线一定交于同一点且位于同一平面内。 * PPT课件 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 2–1-6 力的投影.力沿坐标轴的分解 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy * PPT课件 思考： 试求图1.3中各力在轴上的投影，投影的正负号按规定观察判定。 * PPT课件 注意：力投影的要点： 1、力平移力在坐标轴上投影不变； 2、力垂直于某轴，力在该轴上投影为零； 力平行于某轴，力在该轴上投影的绝对 值为力的大小。 * PPT课件 共点力系合成与平衡的几何法 1、合成的几何法： A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面共点力系： * PPT课件 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 2、力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A 注：变换分力矢量的作图顺序合力矢量不变 * PPT课件 A F2 F1 (a) F3 F1 F2 R F3 x A B C D (b) 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 合力投影定理： * PPT课件 合力 R 在x 轴上投影： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的平面共点力系，可得： a b c d 各力在x 轴上投影： * PPT课件 ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 * PPT课件 §2-2 力矩与力偶 2-2-1力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： * PPT课件 F1 F2 d 2-2-2 力偶 1、力偶——大小相等的反向平行力。（注意与平衡力的区别 ） ⑴、作用效果：引起物体的转动。 ⑵、力和力偶是静力学的基本要素。 力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 力偶特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 * PPT课件 2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。 3、力偶矩——力偶中任何一个力的大 小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 F1 F2 d 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）. * PPT课件 4、力偶的等效条件 同一平面上力偶的等效条件： F d F? d? 因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。 = 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等 效的充要条件是二者的力偶矩代数值相等。 * PPT课件 = 已知： 任选一段距离d 5.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = * PPT课件 = = = * PPT课件 由此可知，平面力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 * PPT课件 力的平移定理 作用于刚体上的力可以等效地移动到刚体内任意点，但须附加一力偶。 §2-3 力的平移 * PPT课件 §2–4 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反