创建智能交互项目的实用方法.PDF

第2 章 Chapter 2 认识电子学世界 你每天都离不开电子学，不是吗？电子学无处不在，从牙刷到汽车，甚至在 飞机和宇宙飞船中都是如此。本章将详细介绍电子学的基础概念，这些概念对创 建我们的项目十分有用，有朝一日我们也能制作出让全世界大吃一惊的产品。本 章将帮助你理解树莓派工作中非常有用的电子学概念。 你可能已经阅读过了大量与电子学相关的书籍，在你真正想要创建项目时， 这些书籍可能会给你带来概念上的困扰。我认为对电子学及其应用相关的方面进 行介绍很有必要，因此，本章将对电子学的各种术语及其在项目中的作用进行基 本介绍。 在你对电子学有所了解之后，我们将学习通信协议及其在电子元器件通信 中的应用和使用通信协议的相关技术。在开始树莓派的GPIO 接口有关的工作之 前，会先给出一些有用的提示和注意事项。接着，你将了解GPIO 的功能以及如 何用 shell 、Python 和C 代码让LED 闪烁起来。 在本章中，你将学习如下所示的一些主题： 32　 　树莓派＋传感器：创建智能交互项目的实用方法、工具及最佳实践 T 基本的电子学术语和若干基础知识。 T 2 123 电子元器件之间如何用UART 、SPI 和I C 协议进行通信。 T GPIO 要点。 T GPIO 接口的功能以及用shell 脚本、Python 和C 语言点亮LED。 首先我们来介绍电子学中的一些基本术语。 2.1　电子学基本术语 在电子学的世界中有大量术语，从硬件到软件，在创建令人惊叹的产品、 项目时会用到数以百万计的概念。你已经知道了树莓派是一种内置大量电子元 器件的单板电脑，可以让我们轻松地控制和接入通过GPIO 接口连接的不同电 子设备。总而言之，当我们讲到电子设备时，一般指的仅是由若干集成电路 （Integrated Circuit ，IC ）和不同的电阻、电容、电感、众多其他元器件组成的硬 件或电路，但情况并不总是如此，当我们用可编程集成电路制作硬件时，还需要 关注内置程序（软件）。例如，在微控制器或微处理器中，甚至在树莓派中，我 们可以将程序注入正在通电的集成电路（技术上分为永久烧入或转储程序），之 后电子设备将遵循程序中编写的步骤并按照我们所希望的方式执行，这就是机器 人、洗衣机以及其他电器工作的原理。这些电器具有不同的设计复杂度，取决于 它们的应用。有一些功能既可以由硬件也可以由软件完成，设计师必须对两者进 行实验以权衡选择，例如解码器功能既可以通过编写软件实现，也可以通过连接 逻辑集成电路实现，为了设计这些功能，开发人员必须对速度、尺寸（硬件和软 件）、复杂度以及更多其他参数进行分析。讨论这些理论的目的是为了获得复杂 电子设备工作原理的有关概念。现在我们需要更加深入地探究电子学，但是首先 　通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transimitter ，UART）。—译者注 　串行外围设备接口（Serial Peripheral Interface, SPI）。—译者注 2 　I C 的英文全称为Inter-Integrated Circuit ，目前国内没有统一译名，一般直接采用英文缩写。—译 者注 第2 章　认识电子学世界　 　33 让我们从下面各小节开始，了解这些术语对你来说非常重要，因为在创建树莓派 项目时将会频繁地用到它们。 2.1.1　电压 是谁发现了电压？这个问题现在并不重要，首先是要理解它。它的物理概 念隐藏在水的流动背后，水有两种流动方式：第一种是瀑布（例如从山顶落向地 面），第二种是用水泵强制水流动。电压背后的概念与此类似，电压是两点之间 的电势之差，也就是说，电压差让电荷（电子）从高电势处向低电势处流动。为 了理解这个例子，请想想闪电，它就好比瀑布，再想想电池，它就好像水泵，将 电池接入电路之后，电池中的化学反应推动电荷从正极向负极流动。电压总是 用伏特（V ）