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PAGE \* MERGEFORMAT 1 玻璃片缺陷视觉检测 1.玻璃缺陷特征 玻璃片生产过程中，常见的缺陷有：气泡、划痕、结石、夹杂物，翘曲等。各类缺陷的主要特点分： 气泡，该类缺陷是由于玻璃生产材料含有气体、外界环境气泡、金属铁丝等引起，主要特点为整体轮廓近似于圆形、线形、中空、具有光透射性等。 结石，由于其热胀系数和外界环境热胀系数的差异，该类缺陷严重影响玻璃质量。主要分为：原材料结石、耐火材料结石以及玻璃析晶结石等。 夹锡，夹锡主要分为粘锡和锡结石，其特点是呈暗黑色、具有光吸收性。 划伤，该缺陷主要是玻璃原板与硬质介质间的相互摩擦产生，外表呈线性。 表面裂纹及线道，其特点表面呈线性。 具体的缺陷图如图1-1所示： （a）无缺陷玻璃图像 （b）含气泡玻璃图像 （c）含结石玻璃图像 （d）含裂纹玻璃图像 （e）含夹杂物的玻璃图像 （f） 划痕的玻璃图像 图 1-1 玻璃典型缺陷图像 2玻璃缺陷视觉监测系统工作原理 2.1 玻璃缺陷视觉检测原理 玻璃生产过程大体可分为：原料加工、备制配合料、熔化和澄清、冷却和成型及切裁等。在各生产过程中，由于制造工艺、人为等因素，在玻璃原板的生产任一过程中都有可能产生缺陷，根据玻璃现行标准中的规定，玻璃常见的缺陷主要包括：气泡、粘锡、划伤、夹杂等。无缺陷的玻璃其特点是质地均匀、表面光洁且透明。玻璃质量缺陷检测是采用先进的CCD成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，其原理如图2-1所示，即在玻璃的背面放置光源,光线经待检玻璃，透射进入摄像头[1]。 系统 系统光源 待检测玻璃 视觉系统 图 2-1 检测原理图示意图 入射光线待检玻璃入射光线待检玻璃入射光线待检玻璃 光线垂直入射玻璃后，当玻璃中没有杂质时如图2-2(a)所示，出射的方向不会发生改变，CCD摄像机的靶面探测到的光也是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生变化，CCD摄像机的靶面探测到的光也要随之改变。玻璃中含有的缺陷主要分为两种：一是光吸收型（如沙粒，夹锡等夹杂物）如图2-2(b)所示，光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱，CCD摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱; 入射光线 待检玻璃 入射光线 待检玻璃 入射光线 待检玻璃 （a）玻璃无缺陷时 （b）光吸收型缺陷时 （c）光透射型缺陷时 图 2-2 玻璃缺陷光学检测原理 2.2玻璃缺陷视觉检测系统构成 整个机器视觉检测系统包含图像采集、图像处理、智能控制、机械执行等部分，其结构如图 2-3 所示。其中光源及被测玻璃固定，光源位于玻璃底部，通过透射进入摄像头。摄像头以 X－Y 方式匀速扫描整块玻璃。图像采集卡接收摄像头信号，滤波后经模数转换变成 24 位的数字信号，再由计算机对其加以分析。如发现缺陷，则进行分类和统计，报告缺陷类型、尺寸、位置等，为玻璃分级打标提供信息[3]。 计算机 计算机 检测结果输出 光源控制 X-Y 运动平台 图像采集卡 摄像头 待检玻璃 底灯 图 2-3 检测系统结构示意图 2.3 机器视觉检测系统检测过程 机器视觉检测系统检测过程如图2-4： 图像预处理 图像预处理 图像分割 判断决策 图像获取 特征提取 图 2-4 检测过程原理图 （1）图像获取：一般采用高速线阵CCD摄像机实时采集生产线上的玻璃图像,所获取的图像模拟信号通过图像采集卡的数字化处理,再传送到计算机中进行图像预处理[4]。 （2）图像预处理：图像预处理是图像分析的一个重要环节，对图像进行适当的预处理， 可以使得图像更加便于分割和识别，主要包括图像滤波处理(均值滤波、中值滤波、高斯滤波)和图像增强处理(图像的灰度变换、直方图均衡化、图像尖锐化处理)。为了消除图像中的各种噪声，必须用到滤波器。图像增强是图像预处理的基本内容之一，图像增强是指按照特定的需要突出一幅图像中的某些信息，同时，消弱或去除某些不需要的信息的处理方法。其主要目的是使处理后的图像对某种特定的应用来说，比原始图像更适用，比如，突出边缘信息，改善对比度，增强图像的轮廓特征，以保证检测的准确性，使处理的结果使图像更适合于人的视觉特性或机器的识别系统。因此，这类处理是为了某种应用而去改善图像质量的。 3玻璃缺陷视觉检测系统实施例图像增强技术基本上可分成两大类：一类是频域处理法，一类是空域处理法[5] ,以粘锡玻璃缺陷为例如图2-5。 （a）粘锡玻璃缺陷原图 (b) 灰度处理图