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递推方程：fk(xk)=max{vk(xk,dk)+fk+1(xk+1)} dk?Dk(xk)= max{8dk+5(xk- dk)+fk+1[0.7dk+0.9(xk-dk)]}  0?dk?xk 机器负荷分配问题 精品 第三步 动手把求解思路整理出来，或者说，把该问题作为习题独立的来做。 第四步 把自己的求解放到一边，看书中的求解方法，要充分理解教材中的论述。 第五步 对照自己 的求解，分析成败。 4.动态规划方法应用举例 精品 1.动态规划的四大要素 ① 状态变量及其可能集合 xk ? Xk ② 决策变量及其允许集合 uk ? Uk ③ 状态转移方程 xk+1= Tk (xk ,uk ) ④ 阶段效应 rk ( xk , uk ) 4.动态规划方法应用举例 精品 2. 动态规划基本方程 fn+1(xn+1) = 0 (边界条件) fk(xk) = opt u{rk ( xk , uk ) + fk+1(xk+1) } k = n , n-1, … , 1 4.动态规划方法应用举例 精品 求 最 短 路 径 精品 求 最 短 路 径例5.5 精品  将问题分成五个阶段，第k阶段到达的具体地点用状态变量xk表示，例如：x2=B3表示第二阶段到达位置B3，等等。这里状态变量取字符值而不是数值。 将决策定义为到达下一站所选择的路径，例如目前的状态是x2=B3，这时决策允许集合包含三个决策，它们是D2(x2)=D2(B3)={B3?C1,B3?C2,B3?C3} 求 最 短 路 径 精品 最优指标函数fk(xk)表示从目前状态到E的最短路径。终端条件为 f5(x5)=f5(E)=0其含义是从E到E的最短路径为0。 第四阶段的递推方程为 : 求 最 短 路 径 精品 其中*表示最优值，在上表中，由于决策允许集合D4(x4)中的决策是唯一的，因此这个值就是最优值。 由此得到f4(x4)的表达式。由于这是一个离散的函数，取值用列表表示： 求 最 短 路 径 精品 第三阶段的递推方程为： 求 最 短 路 径 精品 由此得到f3(x3)的表达式： 求 最 短 路 径 精品 求 最 短 路 径 精品 由此得到f2(x2)的表达式： 求 最 短 路 径 精品 第一阶段的递推方程为： 求 最 短 路 径 精品 由此得到f1(x1)的表达式 求 最 短 路 径 精品 资 源 分 配 问 题 精品 例5.6: 有资金4万元，投资A、B、C三个项目，每个项目的投资效益与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益（万吨）和投入资金（万元）关系见下表： 求对三个项目的最优投资分配，使总投资效益最大。 资 源 分 配 问 题 精品 阶段k：每投资一个项目作为一个阶段； 状态变量xk：投资第k个项目前的资金数； 决策变量dk：第k个项目的投资； 决策允许集合：0≤dk≤xk 状态转移方程：xk+1=xk-dk 阶段指标：vk(xk ,dk)见表中所示； 递推方程：fk(xk)=max{vk(xk ,dk)+fk+1(xk+1)} 终端条件：f4(x4)=0 资 源 分 配 问 题 精品 k=4，f4(x4)=0k=3，0≤d3≤x3，x4=x3-d3 资 源 分 配 问 题 精品 k=2，0≤d2≤x2，x3=x2-d2 资 源 分 配 问 题 精品 k=1，0≤d1≤x1，x2=x1-d1 资 源 分 配 问 题 精品 背 包 问 题 精品 背 包 问 题 精品 则 Max z= c1x1+c2x2+…+cnxn  s.t. w1x1+w2x2+…+wnxn≤W  x1,x2,…,xn为正整数  阶段k：第k次装载第k种物品（k=1,2,…,n） 状态变量xk：第k次装载时背包还可以装载的重量； 决策变量dk：第k次装载第k种物品的件数； 背 包 问 题 精品 4. 决策允许集合： Dk(xk)={dk|0? dk?xk/wk，dk为整数}； 5. 状态转移方程：xk+1=xk-wkdk 6. 阶段指标：vk=ckdk 7. 递推方程 fk(xk)=max{ckdk+fk+1(xk+1)} =max{ckdk+fk+1(xk-wkdk)} 8. 终端条件：fn+1(xn+1)=0 背 包 问 题 精品 例5.7:对于一个具体问题c1