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(3) 作基本结构在单位力和载荷作用下的弯矩(内力)图 (4) 求基本结构的位移系数 (5) 求基本结构的广义载荷位移 注意: 用图乘法求 和 时应注意图乘条件 (6) 解方程求未知力 图乘来求 * PPT课件 (7)根据叠加原理作超静定结构的内力图 (8) 任取一基本结构,求超静定结构的位移 例如求 K截面竖向位移: FP (×Fpa) K * PPT课件 FP (×Fpa) K * PPT课件 (9)对计算结果进行校核 对结构上的任一部分,其力的平衡条件均能满足。 如: 问题:使结构上的任一部分都处于平 衡 的解答是否就是问题的正确解? FP (×Fpa) * PPT课件 原结构 FP 基本体系 FP 假如: 由 可证:平衡条件均能满足。 求得: (×) 但: FP FPa M 图 * PPT课件 结论:对计算结果除需进行力的校核外, 还必需进行位移的校核。 FP (×Fpa) * PPT课件 例 1. 求解图示两端固支梁。 解:取简支梁为基本体系 力法典型方程为: FP 基本体系 FP 单位和荷载弯矩图 为: EI * PPT课件 由于 所以 又由于 于是有 图 FP * PPT课件 两端固支梁在竖向荷载作用下没有水平反力 典型方程改写为 图乘求得位移系数为 代入并求解可得 FPab l FPa2b l2 FPab2 l2 * PPT课件 n次超静定结构 1) 的物理意义; 2)由位移互等定理 ; 3) 表示柔度,只与结构本身和基本未知力的选择有关,与外荷载无关; 4)柔度系数及其性质 对称方阵 系数行列式之值0 主系数 副系数 5)最后内力 位移的地点 产生位移的原因 13 * PPT课件 a a P 1 2 3 4 5 6 P EA=c 1 P P P P 0 (1)基本体系与未知量 (2)力法方程 (3)系数与自由项 20 超静定桁架 * PPT课件 a a P 0.396P 0.396P 0.396P -0.604P -0.854P -0.56P P 思考:若取上面的基本体系,力法方程有没有变化? 21 力法方程: (4)解方程 (5)内力 * PPT课件 §10-5 力法计算的简化 一、对称性的利用 对称的含义: 1、结构的几何形状和支座情况对某轴对称; 2、杆件截面和材料(E I 、EA)也对称。 4 * PPT课件 P 5 * PPT课件 6 正对称荷载 反对称荷载 0.5P 0.5P 1、奇数跨对称结构的半边结构 2、偶数跨对称结构的半边结构 正对称荷载作用下,对称轴截面只产生轴力和弯矩。 反对称荷载作用下,对称轴截面只产生剪力。 * PPT课件 1)正对称荷载作用下 不考虑轴向变形条件下,可简化为: 2)反对称荷载作用下 l’ 7 * PPT课件 (2)未知力分组和载荷分组 力法典型方程成为: * PPT课件 对称结构承受一般非对称荷载时,可将荷载分组,如: (3)取半结构计算: 对称轴 * PPT课件 问题:偶数跨对称刚架如何处理? (d) (c) * PPT课件 * PPT课件 §4.4 超静定结构内力分析 Methods of Analysis of Statically Indeterminate Structures * PPT课件 遵循材料力学中同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想,可有不同的出发点: 以力作为基本未知量,在自动满足平衡条件的基础上进行分析,这时主要应解决变形协调问题,这种分析方法称为力法(force method)。 以位移作为基本未知量,在自动满足变形协调条件的基础上来分析,当然这时主要需解决平衡问题,这种分析方法称为位移法(displacement method)。 如果一个问题中既有力的未知量,也有位移的未知量,力的部分考虑位移协调,位移的部分考虑力的平衡,这样一种分析方案称为混合法(mixture method)。 在本节主要介绍力法 * PPT课件 超静定次数 = 未知力的个数-静力平衡方程个数 = 多余约束数 = 变成基本结构所需解除的约束数 (1) 确定结构的超静定次数和基本结构(体系) 基本结构——静定结构 * PPT课件 (1 次) 切断一个链杆相当于去掉一个约束。 * PPT课件 (3 次) 或 切断一个连续杆相当于 去掉三个约束。 增加一个单铰相当于去掉一个防止转动的约束 * PPT课件 (6 次) * PPT课件 (4 次) * PPT课件 (b) 一个超静定结构可能有多种形式的基本结构,不同基本结构带来不同的计算工作量。因此,要选取工
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