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--WORD格式--可编辑-- --- 第一章 静力学的基本概念和公理 受力图 一、刚体 P2 刚体：在力的作用下不会发生形变的物体。 力的三要素 ：大小、方向、作用点 平衡：物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动。 二、静力学公理 1 力的平行四边形法则： 作用在物体上同一点的两个力， 可以合成为仍作用于改 点的一个合力，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线 矢量确定。 2 二力平衡条件： 作用在同一刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件 是：这两个力的大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。 3 加减平衡力系原理： 作用于刚体的任何一个力系中， 加上或减去任意一个平衡 力系，并不改变原来力系对刚体的作用。 （1）力的可传性原理：作用在刚体上某点的力可沿其作用线移动到该刚体内的 任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 （2）三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 作用与反作用定律：两个物体间相互作用的力，即作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，作用线重合，并分别作用在两个物体上。 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡状态时，如假想将其刚化为刚体，则其平衡状态保持不变。 三、约束和约束反力 P7 约束： 柔索约束：柔索只能承受拉力，只能阻碍物体沿着