[工学]达朗伯原理.pptVIP

解：1、取曲柄OA为研究对象 杆质心的加速度为 杆OA的惯性力为 杆OA的惯性力偶为 列平衡方程 2、取轮为研究对象。轮作平面运动，由静止开始运动 轮心A的加速度 轮的角速度 轮的惯性力 轮的惯性力偶 列平衡方程 求解未知量 课堂练习 1 1. 物体系统由质量均为m的两物块 A和B组成，放在光滑水平面上， 物体A上作用一水平力F，试用动静 法说明A物体对B物体作用力大小是 否等于F ？ 思考题： 解： 1 解： 2. 质量为M的三棱柱体A 以加速度 向右移动，质量为m的滑块B以加速度 相对三棱柱体的斜面滑动，试问滑块B的惯性力的大小和方向如何？ 1 3. 匀质轮重为P，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为 ? ，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。 解： 1 4. 在图示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R，绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角?，如在鼓轮上作用一常力偶矩M， 试求：(1)鼓轮的角加速度？ (2)绳子的拉力？ (3)轴承O处的支反力？ (4)圆柱体与斜面间的摩擦力（不计滚动摩擦）？ 1 解：方法1 用达朗伯原理求解 取轮O为研究对象，虚加惯性力偶 列出动静方程： 取轮A为研究对象，虚加惯性力 和惯性力偶MQC如图示。 1 列出动静方程： 运动学关系： ， 将MQ，RQ，MQA及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得： 1 代入(2)、(3)、(5)式，得： 1 方法2 用动力学普遍定理求解 (1) 用动能定理求鼓轮角加速度。 取系统为研究对象 两边对t求导数： 1 (2) 用动量矩定理求绳子拉力 （定轴转动微分方程） 取轮O为研究对象，由动量矩定理得 (3) 用质心运动定理求解轴承O处支反力 取轮O为研究对象，根据质心运动定理： 1 (4) 用刚体平面运动微分方程求摩擦力 取圆柱体A为研究对象， 根据刚体平面运动微分方程 方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度 用达朗伯原理求约束反力（绳子拉力 、轴承O处反 力 和 及摩擦力 ）。 1 5. 均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为? ，试求OA=S时平板在O点的约束反力。板的重力略去不计。 解：(1) 用动能定理求速度，加速度圆柱体作平面运动。在初始位置时，处于静止状态，故T1=0；在末位置时，设角速度为?，则vC = R ?, 动能为： P 1 主动力的功： 由动能定理 得 对 t 求导数，则： (2) 用达朗伯原理求约束反力 取系统为研究对象，虚加惯性力 和惯性力偶MQC P 1 列出动静方程： 1 6. 绕线轮重P，半径为R及 r ，对质心O转动惯量为IO，在与水平成? 角的常力T 作用下纯滚动，不计滚阻，求：(1)轮心的加速度；(2)分析纯滚动的条件。 解：用达朗伯原理求解 绕线轮作平面运动 （纯滚动） 由达朗伯原理，得 将RQ 、MQO代入上式，可得 1 纯滚动的条件： F ≤f N 1 * * 理论力学 §10–1 质点的达朗伯原理 §10–2 质点系的达朗伯原理 §10–3 刚体惯性力系的简化 达朗伯原理的应用举例 第十章 达朗伯原理 1 非自由质点M，质量m，受主动力 ， 约束反力 ，合力 质点的达朗伯原理 §10-1　质点的达朗伯原理 1 例1 列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度? ，相对于车厢静止。求车厢的加速度 。 1 选单摆的摆锤为研究对象 虚加惯性力 ?角随着加速度 的变化而变化，当 不变时， ? 角也不变。只要测出? 角，就能知道列车的加速度 。摆式加速计的原理。 解： 由动静法, 有 解得 例2 质量为m的物块A，沿半径为R的光滑圆形轨道从最高点无初速滑下，求在图示位置轨道对物块A的约束力。 解：视物块A为质点 切向惯性力 法向惯性力 将惯性力假想地加