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嵌入式系统设计与开发 第一章 概述 课堂重要内容理解与分析 嵌入式系统的定义 P1 嵌入式系统的发展历史 P1 嵌入式计算机系统同通用计算机系统相比具有以下特点： 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的主要应用领域 P6 嵌入式处理器 嵌入式操作系统EOS P12 目前市场上流行的嵌入式操作系统 ： P15 ~18 嵌入式系统的开发 P18 * 第七组 国内一般定义为：以应用为中心，计算机技术为基础，软 硬件可裁剪，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格要求的专用计算机系统。 也有人把其定义为：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 嵌入式系统实际上是嵌入式计算机系统。 20世纪70年代，微型计算机开始发展起来； 1976年，Intel公司推出了MCS-48单片机； 1980年，Intel公司对MCS-48单片机进行了全面完善，推出了8位MCS-51单片机，并获得巨大成功； 1984年，Intel公司又推出了16位8096系列并将其称之为嵌入式微控制器； 1982年诞生了首枚数字信号处理芯片DSP（DSP是模拟信号转换为数字信号以后进行高速实时处理的专业处理器其处理速度比当时最快的CPU还快10~50倍） 20世纪90年代以后直至近几年，嵌入式设备大量涌现。 嵌入式系统通常是面向特定应用的，某种应用的目的和功能相 对专一。 大多嵌入式系统都有实时性要求，在高端应用中，为满足应用需求、增强可靠性和便于开发，往往要有实时多任务操作系统的支持。 嵌入式系统是将先进的计算机技术。半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 功耗、成本和可靠性对嵌入式系统有特别重要的意义。 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行的，因此嵌入式系统产品进入市场后具有较长的生命周期。 嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套交叉开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业，充满了竞争、机遇与创新，是一个可以大有作为的行业。 P2 嵌入式系统的硬件组成：P3 1、嵌入式处理器 2、存储器 3、I/O接口 4、输入/输出设备 嵌入式系统的软件组成：P5 1、嵌入式操作系统 2、嵌入式应用系统 3、硬件抽象成 4、板级支持包 5、设备驱动程序 6、操作系统的应用程序接口 其他 网络应用 工业控制 消费电子 军用 嵌入式处理器分类（嵌入式系统的硬件核心是嵌入式处理器）P7 嵌入式微处理器MPU 嵌入式微控制器MCU 嵌入式数字信号处理器DSP 嵌入式片山系统SoC 嵌入式处理器现状及发展趋势 P9 32位处理器在兴起 处理器IP（知识产权） 可编程处理器 基于优先级的内核有两种类型：不可剥夺的和可剥夺的内核 嵌入式操作系统的特点：P14 1、可裁剪 2、强实时性 3、统一的接口 4、操作简单，界面友好 5、提供强大的网络功能 6、稳定性，弱交互性 7、固化代码 8、良好的移植性 9、微型化 1、VxWorks 2、Nucleus 3、WindowsCE 4、嵌入式Linux 5、QNX 6、uC/OS-II 7、OSE 8、eCos 9、uITRON 10、Palm OS 嵌入式系统设计流程主要有6个步骤： 1、需求分析 2、体系结构设计 3、硬件的设计、制作及测试 4、软件的设计、实现及设计 5、系统集成 6、系统性能测试及可靠性测试 嵌入式系统开发中的一些问题：P20 嵌入式系统包含硬件和软件系统两部分，嵌入式系统开发的最大特点就是需要软硬件综合开发，软件又是嵌入式系统的核心 1、软硬件协同设计 2、嵌入式处理器的选择 3、操作系统的选择 4、嵌入式系统的交叉开发环境 5、嵌入式系统的调试 6、JTAG接口 *