第三讲 嵌入式实时操作系统教材编辑.pptVIP

任务调度 For example1 创建2个任务，每个任务仅仅是进行延时，延时不同的时间片，不同优先级 void Task1(void) void Task2(void) { { while(1) while(1) { { blinkled1(); blinkled2(); Task1Data++; Task2Data++; OSTimeDly(25); OSTimeDly(50); } } } } void main() { sysinit(); OSInit (); OSTaskCreate ( Task1, (void *)Task1Data, (void *)Task1Stk[TASK_S