轮式移动机器人行走模糊比例积分控制方法.PDFVIP

资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　 第 42 卷 　第 1 期 西 　安 　交 　通 　大 　学 　学 　报 Vol . 42 　№1 2008 年 1 月 　　 　 J an . 2008 J OU RN AL O F XI′AN J IA O TON G U N IV ER SI T Y 轮式移动机器人行走的模糊比例积分控制方法 李德军 , 张小栋 , 王云霞 (西安交通大学机械工程学院 , 7 10049 , 西安) 摘要 : 为了提高移动机器人行走的自适应能力 ,提出了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊 比例积分控制算法