第三章-3 方位角-位置-导航系统课程实例.pptVIP

第三章 测量与传感器 第三节 方位角的测量 第四节 位置的确定 第五节 导航系统 南京航空航天大学金城学院 赵宾 2010，11 方位角的测量 航向陀螺仪 测量飞机的航向角 航向角---飞机纵轴在水平面上的 投影与指北线之间的夹角。 指北线 地理指北线—真航向角 磁指北线 —磁航向角 磁差角 方位角的测量 航向陀螺仪 组成 安装位置：外环轴垂直 自转轴指北 测量原理：飞机航向改变，自转轴仍稳定在指北，外环绕 外环轴稳定。仪表壳体与外环之间的转角即为 航向角。 方位角的测量 航向陀螺仪 自转轴受外界因素影响： 偏离水平面 偏离子午面 水平修正 方位修正 水平修正原理图 ---用来保持自转轴水平 方位角的测量 航向陀螺仪 方位修正：用来消除地球自转引起的方位误差。 纬度修正电位计和平衡校正电位计组成一个电桥，力矩电机 根据电桥的控制信号产生方位修正力矩，作用在内环上，陀 螺进动，提高精度。 航向陀螺仪只能稳定基准线，不能自动指北，因此称为陀螺 半罗盘。 每隔15min-30min进行校正，使用不便，逐渐