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第54卷第10期2005年10月 物 理学 报
ACTAPHYSICASINICA
1000．329012005154(10)／4543．06 @2005
Chin．Plays．Soc．
相对转动运动学方程的级数解*
赵 武’ 刘 彬
(燕山大学，秦皇岛066004)
(2005年1月27日收到；2005年3月14日收到修改稿)
为解决相对转动体非线性运动微分方程的计算难题，构造了一种级数解耦方法，把微分方程转化为代数方程
求解，得到了相对转动体运动方程的级数解．据此可以计算工程应用中稳态相对转动体的真实转速波动．同时该法
可实现测控标定仪器的转动体匀速旋转时的不均匀性测量误差分离，也为大型复杂重型旋转轴系在线实时扭振监
测提供了高效算法．
关键词：相对转动，运动学方程，速度波动，级数解
PACC：0420J，0340D，0313，0316
×sina(t—to)一吉[Pt(t。)一驴z(f。)]
1．引 言
Carmeli
Ll’20于1985年提出了转动相对论力学
理论．1996年，罗绍凯创建了转动相对论分析力学
+：6
理论b_5]．近年来转动相对论在Birkhoff系统动力学
(1)
的基本理论及其几何理论，通用性积分复杂动力学
方程问题及其对称性理论、积分的场方法、代数结构 根据△妒=IAtodt
等领域获得了发展。卜160．从动力学的角度，董全林求
解了弹性转轴任意两个横截面间转动动力学方
程¨引，并获得了积分解u引．本文通过构造一种级数
解耦方法求解相对转动非线性运动微分方程，并获
×[cosa(t—tn)6aC／J
得了级数解，这为精确计算相对转动轴的真实转速
波动提供了可行、高效的算法．
2．相对转动轴的速度波动分析
×[咒(t)一T。(t)]sina(t’一t)，(2)
相对转动轴稳态运动外力的周期变化引起速度 式中
周期波动，从而引发转动副中附加动压力及轴系的
口：导^俘一cz，
弹性振动，速度波动过大会影响旋转轴系稳态运转． 口2了√了一G，
求解相对转动轴速度周期波动有助于精确计算作用 其中．，是转动惯量；K是刚度；C是阻尼．从(2)式
在相对转动轴系各轴段上的动态力． 可以看出转速波动除依赖于系统本身的常数J，K，
设弹性转轴的扭转变形角为9，则对其中的某 C外，还与时间差(t。一t：)和两端面的转矩差有关．
段轴u01而言有 可见在转速波动的过程中，系统表现出非平稳的特
性，转速波动相当于在一个指数曲线上叠加了一个
P：(t)一9。(t)=一年事。(t。)一事：(t。)]e-芋“刊tO
‘国家十五重大攻关项目专题(批准号：zz02．13B．02—03—1)资助的课题
ccthadzw—on@sina．corn
tE-Illail：zhaowu@88mail．ysu．edu．cn
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物
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