理论力学第二章文档.pptVIP

* 主讲：方建会 求解动力学问题的步骤: 1.受力分析. 2.分析运动状况，选取适当的坐标系. 3.根据牛顿第二定律等建立方程. 4.解方程. 5..对结果进行必要的讨论. 物理问题 数学问题 求数学问题的解 阐明解的物理意义 物 数 物 第一章 质点力学 质点速度、加速度的分量表示； 质点运动微分方程； 质点动力学的三个基本定理与基本守恒定律。 第二章 质点系力学 §2.1质点系 定义：一群相互作用着的质点称为质点系。 一、质点系的内力和外力 内力：质点系中质点间的相互作用力。 外力：质点系以外的物体对质点系内 质点的作用力。 （孤立系或封闭系） 内力的特征：质点系内力的矢量和为零。 二、质心 将各质点的质量乘以其位矢并求和有 对质点系我们总能找到一个定点 , 使得： 以 表示质点系的总质量，则 即： 称 为质点系的质 量中心，简称质心。 在直接坐标系下： 当质量连续分布时，应将求和改为积分，即 说明∶ （2)有些物体的质心可能不在所研究的物体上。 （3)质心和重心是两个不同的概念。 （1)几何形状对称的均质物体，质心就是几何对称中心。 §2.2动量定理与动量守恒定律 一、动量定理 ——质点系的动量定理。 将上 方程迭加起来得 —