机械设计基础-第5章轮系.pptVIP

设计：潘存云 设计：潘存云 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸大，而且不适用于有两个行星轮的场合。 1 2 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成: 平行四边形。 dh= ds + 2a a dh ds 根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 不实用! 结构如图 oh os o1 o2 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 设计：潘存云 二、摆线针轮传动 结构特点： 行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮。 摆线轮 销轴 当满足条件： dh= ds + 2a 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。 针轮 O2 针齿套 针齿销 设计：潘存云 r2 r2 2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 p3 p4 p2 外摆线 1 导圆 r1 p1 p5 设计：潘存云 a 短幅外摆线： 发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线： 短幅外摆线的内侧等距线(针齿的包络线)。 短幅外摆线 齿廓曲线 1 2 r2 p4 p5 B A r1 p1 p2 p3 导圆 发生圆 M2 o2 M3 o3 o4 M4 o5 M5 M1 o1 c1 c5 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 齿廓曲线的形成 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 设计：潘存云 三、谐波齿轮传动 组成: 刚轮(固定) 、柔轮(输出) 、波发生器(主动) 。 刚轮 柔轮 波发生器 设计：潘存云 啮合 啮合 工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而短轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 在传动过程中柔轮的弹性变形近似于谐波，故取名为谐波传动。 刚轮 柔轮 波发生器 啮出 啮入 脱开 脱开 模型验证 设计：潘存云 设计：潘存云 刚轮 优点： ①传动比大，单级减速i1H可达50～500； ②同时啮合的齿数多，承载能力高； ③传动平稳、传动精度高、磨损小； ④在大传动比下，仍有较高的机械效率； 类型： 双波传动、 三波传动 ⑤零件数量少、重量轻、结构紧凑； 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 转臂旋转一圈，柔轮变形两次，并反向转两个齿。 转臂旋转一圈，柔轮变形三次，反向转三个齿。 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 双波动画 三波动画 * 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介 §5－1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §5－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 设计：潘存云 设计：潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(