1绪论-晶闸管总结.ppt

电力拖动控制系统 一、分类 工业控制大体分为三大类。 电力拖动自动控制系统 以机械运动为主要生产方式，以电动机为执行机构称之为电力 拖动自动控制系统。 过程控制系统 以化学反应或热转换为主要方式，以自动化仪表与装置为检测 和执行机构的系统。称之为过程控制系统。 计算机控制系统 电力拖动控制系统 二、意义 电力拖动自动控制系统中应用最普通的是自动调速系统，分为直流调速系统和交流调速系统两大类，直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，直流调速系统仍是自动调速系统的主要形式，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、造纸机、金属切削机床等领域得到了广泛的应用。 换向问题是直流电动机的主要弱点，其单机容量、过载能力、最高电压和转速等重要指标都受到换向和由它引起的机械强度等问题的限制，换向器也给直流电机的制造和维护带来很多麻烦，而交流电动机则恰没有这个缺点。因此得到越来越广泛的应用。 交流异步电动机具有结构简单，价格便宜、制造方便、维护容易等优点。得到了越来越广泛的应用。 三、发展方向 1、直流调速系统——可关断的电力电子器件及其实现的斩波及PWM（脉宽调制式变换器）。 2、交流调速系统——变频调速系统。 3、计算机控制系统—— 四、课程性质 工企自动化专业的一门专业课（综合性）；非工企自动化专业的一门专业课。本课将遵循理论与实际相结合的原则，从满足不同生产工艺的要求出发，应用自动控制理论，将电力拖动系统控制由简入繁，由低到高的进行分析，并介绍各种系统的静、动态性能及设计方案。 五、课程内容 变流内容 晶闸管 单相可控整流 三相可控整流 逆变电路 直流拖动系统 单闭环调速系统 双闭环调速系统 直流脉宽调速系统 可逆调速系统 位置随动系统 六、前续课： 电路、模电、数电、自动控制原理、电机与电力拖动 七、课程要求： 1上课认真听讲，要求记笔记 2课后认真完成作业 八、考试方式： 卷面70分、平时30分（出勤10分+作业及小考10分+课堂表现10分） 九、参考教材： 晶闸管变流技术 西安交通大学黄俊主编 晶闸管变流技术 莫正康编 电机与电力拖动 林瑞光主编 理论 40学时 2.5学分 实验 12学时 0.5学分 小结 电力电子技术 电力电子技术的发展 电力电子技术的应用 1.2晶闸管阳极伏安特性 晶闸管阳极伏安特性 结论 晶闸管门极断开时，阳极电压升到足够高时，会使晶闸管导通称作“硬开通”多次会损坏管子，晶闸管不充许这样工作。 晶闸管是一种理想的无触点功率开关。只能稳定地工作在“导通”和“关断”两个状态，没有中间状态。用很少的门极电流控制很大的阳极电流。阻断时漏电流小，导通时压降小。 要关断已经导通的晶闸管，必须使阳极电流小于维持电流。 测量 （1）阳极与阴极、阳极与门极间的正反向电阻都应在数百千欧以上。 （2）门极与阴极间的电阻通常为几十到几百欧，因元件内部有旁路电阻，通常正反向阻值相差很小。 （3）测门极与阴极间的电阻不能用万用表的高阻档，以防表内高压电池击穿门极的PN结。 （4）元件能否可靠触发导通，用电源、电灯，晶闸管串联，当门极和阳极接触一下灯亮，则管子是可触发导通的。 晶闸管的主要参数 2晶闸管的额定通态平均电流（额定电流）IT(AV) 在规定的条件下,工频正弦半波的通态电流在一个整周期的平均值。额定电流的平均值为： 额定电流的有效值为: 负载电流波形系数为 流过晶闸管的电流波形系数为 在额定情况下波形系数为 3门极触发电流和门极触发电压 4通态平均电压 5维持电流和掣住电流 绝缘门极双极型晶体管IGBT 绝缘门极双极型晶体管IGBT主要特点 电压控制开通和关断，控制功率小； 双极性导电，开关速度介于MOSFET和BJT之间； 电压电流耐量介于BJT和GTO之间； 无二次击穿现象，有擎住效应； 最近十年IGBT已得到广泛应用，3.3KV-4.5KV/1200-1800A的器件已开始实用。 常用电力半导体开关器件性能对比 晶闸管的导通实验二 门极电压Ua 阳极电压Ua 亮 正向 正向 3 暗 零 正向 2 暗 反向 正向 1 结论 实验后灯的情况 实验时晶闸管条件 实验顺序 晶闸管同时在正向阳极电压与正向门极