机械原理第1章.pptVIP

* * 机械原理 主讲教师： 1）《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编，北京：高等教育出版社，1997 2）《高等机械原理》楼鸿棣、邹慧君主编，北京：高等教育出版社，2003 3）《机械原理》（第二版）傅祥志主编，武汉：华中科技大学出版社，2002 4）《平面连杆机构的计算设计》粱崇高著，北京：高等教育出版社，1993 5）《机械动力学》唐锡宽、金德文主编，北京：高等教育出版社，1983 参考书目 第一章 绪 论 研究对象和内容 学科发展现状 学习目的 如何学习 机器：根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息 。 机构：用来传递与变换运动和力的可动的装置。 一、研究对象 → 机械 §1－1 本课程研究的对象和内容 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 机械→机器和机构的总称 机器特征： （1）它是一种人为的实物（机构）组合体。 （2）各部分（机构）之间具有确定的相对运动。 （3）能够完成有用的机械功，变换或传递能量（和信息）。 一、研究对象 → 机械 §1－1 本课程研究的对象和内容 机构特征： （1）它是一种人为的实物（零件）组合体。 （2）各部分（零件）之间具有确定的相对运动。 机构是机器的一个子集——集合的观点 蒸汽机车 内燃机车 电力机车 机 车 汽 车 飞机 直升机 军舰 仿生智能机械 各式各样的机构 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的运动方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 机构是怎样组成的，机构的组成对其运动的影响；机构的组成原理及机构的结构分类；机构的表示方法——机构运动简图，以对机构进行运动及动力分析。 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 机构本身是如何运动的；机构运动分析的基本原理和方法。 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 机器中各构件的受力及力的做功；力与运动的关系；机器的速度波动和平衡问题。 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 常用机构（齿轮、凸轮、连杆等）的分析与设计 （1）机构的结构分析 （2）机构的运动分析 （3）机器动力学 （4）常用机构的分析与设计 （5）机械系统的方案设计 二、研究内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 对机构具有宏观把握的能力；设计——从部分到整体，将机构组合成机械。 新技术革命 → 各种新概念、新理论、新方法、新工艺涌现→机械工业迅猛发展 → 机械原理学科 → 新研究课题和方法 （1） 扩大了计算机在机构分析与综合中的应用 计算机辅助设计、优化设计、概率设计等 （2） 对机构学的基础理论研究有了新的进展 多自由度、多杆机构、可控机构分析、综合 → 机械手、步行机构、机器人等 （3） 建立了机构动力分析和综合的通用方法 →机械振动理论、键合图理论 §1－2 机械原理学科发展现状简介 §1－2 机械原理学科发展现状简介 （4）研究新型啮合传动机构 轮齿设计→磨损少和尽可能无噪音 设计、制造高质量的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的成套技术是目前齿 轮啮合理论中最高水平的成就。 （5）解决保证凸轮机构最小动载荷的运动规律选择理论 机构运动速度的提高→对凸轮机构动力学→选择输出构件运动规律， →运动速度能在很宽的范围内变化，同时又使动载荷最小，这个问题在理论上已解决，但凸轮的加工困难。 （6）重视仿生机构的研究等 §1－3 学习本课程的目的 （2）机械工业在国民经济中的地位重要 ——综合国力发展的基石，利用和改造自然的直接执行 工具；为机械新产品的创新设计打下良好基础，为现有机械的合理使用和改