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PAGE 4 - 中南大学电子设备厂 联系人：李燎原 电 话：0731-5670552 liaoyuandoctor@163.com 联系人：林立新 电 话 以下是我公司为河南某集团公司研发的与电池生产有关的几个自动化控制系统，请参考。如需要了解本公司研发的GPS、遥测、胎压等控制系统，或者传感器、变送器等监测方面的设备，以及贵公司在生产建设方面有愿意与我们探讨的问题，请与我们联系，期盼合作。 锂电自动分选流水线 用途 系统采用全自动方式，根据测得的电池容量、内阻数据，将电池按分选要求自动分类，代替人工分选，实现批量和不间断生产，大大提高劳动生产率。 系统组成 锂电自动测试流水线是集电、气、软件、机械于一体的自动控制系统。主要分为：控制部分、内阻检测、分容检测、行走部分、分选部分五部分。 ★控制部分 该部分集成于工控机中，是整个系统的核心，控制部分通过对输入输出信号的处理，实现对系统其他部分的控制和数据处理，并能显示其他各个部分运行状态，使整个系统高效并行运行。运行异常时，系统自动排错，出现严重异常时给出声光报警信号，请求人工干预。 ★内阻检测 该部分集成于自动装填测试内阻柜中，内阻柜测试一盘电池（256节）时间30s，误差率4‰，误差范围±2mΩ。 ★分容检测部分 该部分集成于自动装填测试分容柜中，整个系统可以放置16个分容柜（可扩充），每个分容柜有4个分容单元（四盘电池），分容误差率4‰，误差范围±2mAh。 ★行走部分 主要包括：搬运小车，行走链条，汽缸，电滚棒等。通过控制，行走部分实现电池盘的运动、定位和装填。 ★分选部分 通过控制该部分，实现丢弃废电池，补充好电池和根据容量、内阻数据对电池分类。 工作原理 通过控制，电池盘运载256个电池作为一个运动单元，进入内阻柜，内阻柜在30s内测完电池内阻并将内阻数据上传至控制系统，测完内阻后的电池盘由汽缸、链条定位到剔除位（三维机械手下），机械手剔除盘中的废电池，如果有废电池被剔除，机械手将好电池补充到相应位置。经机械手处理后电池盘由小车运送到分容柜分容，分容检测部分对电池分容后，将数据上传给控制系统，小车将分容完毕的电池送到最后的分选位置分选。 技术参数 内阻检测：测试时间30s，误差率4‰，误差范围±2mΩ 容量检测：容误差率4‰，误差范围±2mAh 日生产总量：4.5万只 部分参考图片及解说 （工控机） （流水线前半部分） （分选结构） （分容结构） （内阻测试） (容量分选显示) 电镀自动生产线 说明 在使用本生产线前，该公司电池壳电镀采用人工手动方式实现，电镀、漂洗、甩水时间控制差，劳动强度高，效率低。 用途 该生产线能够高效并行控制电镀件，精确的按照电镀工艺，自动完成电镀，运行过程中遇到异常情况，系统根据情况给出声光预警或简单提示信息，对电镀各工步设置新的参数后，该生产线可以适应新的电镀工艺。整条生产线操作人员1-2名，劳动强度低。 系统组成 该生产线主要分为：控制部分、行走部分、电路部分。 电路部分 主要包括：变频器、温控仪表、各类数显电压、电流表。电路部分除了实现机械传动外，通过温控仪表、传感器，实现对各个工步电解液温度、液面的控制。 行走部分 主要包括：行车（两台）、链条、甩水电机等。各个电镀件通过行走部分在各个工步之间并行运动。 控制部分 该部分由两部分组成：工控机、PLC（2台）。PLC用于监测并控制行车、甩水电机、链条的运转,实现机械传动。工控机用于监测各个电镀件的电镀状态，通过PLC控制 的人机交互实现电镀过程自动化，并提供友好界面。 电镀线由：装填、水洗、酸洗、碱洗、电镀、漂洗、水洗、卸料共35个工位组成。 工作原理 通过控制，电镀桶装填2000个电池壳（棒状），作为一个运动单元，由前行车运进流水线，依次经过水洗、酸洗、碱洗，进入电镀位置，后行车负责将电镀完成的电镀桶送到漂洗、水洗、卸料后续工位，并负责将空桶送到装填位置。各个运动单元并行运行，运行的顺序由电镀工艺决定，当各个工位都装填满后，流水线进入自动循环状态。 技术参数 日生产总量：10万只 前期方案 内阻测试台 说明 本测试台是根据厂方要求，研发的中小型测试系统，测试台与该厂的通用电池盒（如 下图）配套使用，解决电池需要填装后才能测试，和单只测试效率低的问题。 用途 通过测试台能够迅速的测出通用电池盒（96节）里不符合要求的电池，并能在显示屏幕上显示出来，提示操作人员更换，从而改变每次只能测试一节电池的测量方式。 系统组成