底盘部分电子控制技术.pptVIP

底盘及制动系统控制技术 主动安全的发展：这些年以来,汽车在安全方面的发展除被动安全外，更多的是主动安全方面的发展。 现在的电子制动系统早已超过了它原来的功能。开始的ABS的任务仅是防止车轮抱死和即使在全制动时也能保证汽车的可操作性，目前还包括EBD。而ESP利用它能建立与踏板位置无关的制动压力的能力，进行多项主动的制动干预。 尽管是在ABS基础上发展的,硬件增加不多,但软件功能扩展了很多功能,给行驶带来更大的安全和舒适性. 基础知识 一.附着力与滑移率的关系： 1.曲线（纵向和横向的变化） 2.影响因素（四个内容---轮胎、路面和路况、车重和中心的转移） 基础知识 制动时车轮受力和滑移曲线 制动力与滑移率-转向的关系 ABS控制回路-单轮 根据通道的分类分类 不同通道结构 划分说明 控制通道：指能够独立进行制动压力调节的制动管路 独立控制：指车轮的制动压力可单独调节 一同控制：指两个或两个以上车轮的制动压力一同被调节 高选原则一同控制：指以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节 低选原则一同控制：指以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节 按照结构的分类 基础知识 三。ABS的功能： 1.在紧急制动过程中保持车辆操纵性 2.在制动过程中保持良好的制动稳定性 3.在一定路面条件下,减小制动距离 四。目前的控制逻辑 1.门限控制-加速度(或角加速度)为主要控制门槛，滑移率为辅助控制门槛（P219） 2.最优控制、 3.PID控制、 4.模糊控制 没有ABS的制动过程 基础知识 较大附着系数硬路面的控制过程 基础知识 较低附着系数路面的控制过程 在ABS基础上的发展 ABS+ASR+EBD+。。。。 ESP 增加的辅助功能 名称 大众名称 主动式侧翻保护 ARP ROP - 防侧倾 自动车距控制 ACC ACC - 自动车距控制 停止距离缩短1 AWV1 AWV1 停止距离缩短2 AWV2 AWV2 制动防抱死系统 ABS ABS 牵引力控制系统 TCS TCS 电子驻车制动 AHA 电子驻车制动 驾驶员转向操纵辅助 DSR 抗侧滑转向支持 动态电子驻车解除 DAR DAR 电子驻车制动 EPB 电动机械驻车制动 电子制动力分配系统 EBD EBD 电子差速锁 EDL EDL 电控行车稳定系统 ESP ESP 制动防抱死系统的延伸功能 ABSplus ABSplus 转向制动控制 CBC CBC - 转向制动控制 制动防衰减 FBS 制动过增压 增加的辅助功能 前部扫描辅助 FSA - 前部辅助 横摆力矩消除 GMA YMC - 横摆力矩控制 下坡控制 HDC 下坡辅助系统 斜坡驻车控制 HHC HHC - 斜坡起步辅助系统 斜坡起动辅助 HAS HSA 斜坡起步系统 （途锐及T5 的斜坡起步系统） 后桥充分减速支持 FRAD FRAD 液压制动助力器 HBS HBS 液压制动辅助系统 HBA HBA 带发动机干预的制动防抱死系统 （制动防抱死系统的延伸功能） E-ABS E-ABS 发动机制动力矩控制 EBC EBC 雨天制动支持 RB