哺乳母猪精准饲喂下料控制系统的设计与试验-IngentaConnect.PDF

第 33 卷 第 20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.20 2017 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2017 177 哺乳母猪精准饲喂下料控制系统的设计与试验 1 1 1 2 1 2 熊本海 ，杨 亮 ，郑姗姗 ，曹 沛 ，潘晓花 ，吴郭涛 （1. 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，动物营养学国家重点实验室，北京 100193； 2. 河南南商农牧科技股份有限公司，郑州 453500 ） 摘 要：为满足哺乳母猪获得最大采食量并达到精准饲喂控制等需求，以哺乳母猪为试验对象，设计了一种新型哺乳母 猪精准下料控制系统。研究通过控制电动杆的推杆速率、输入电压及电源功率的协同工作，以获得稳定的下料量；采用 预设的个性化的采食量模型与变容积的精确控制技术，实现对预设饲喂量的准确投喂。系统设计了下料控制系统，主要 由定量仓体、电动推杆、堵料上球及堵料下球等部件及嵌入式控制系统组成。试验结果表明，1) 当电源功率为 150 W 时， 推杆启动时电压变化略小，对单机下料的精准性影响较小，且当电动推杆速率为 60 mm/s，输入电压为 11.5 V，下料效果 最好（P0.001 ），变异系数(CV=3.526%)最小；2 ）预设的采食量曲线接近哺乳母猪的采食规律，且采食量曲线收敛于对 数曲线；3 ）智能饲喂系统采用4 次/d 的饲喂频率及与采食曲线的协同工作，与人工饲喂对比，能进一步促进采食量，且 采用变化的饲喂时间间隔（06:00 ，10:00，15:00 及 22:00 ），并在不同时间点的饲喂采食量比例分别为30%、20% 、20% 、 30%时，总的采食量最大。综上，该文设计低成本的哺乳母猪精准下料控制系统，采用基于电动推杆的控制机构与嵌入 式系统的协同工作，设备控制简单，下料稳定，计量准确，与进口设备及以螺旋输送原理为基础的过往系统比较，成本 具有明显优势，适合在中国大、中、小型的种猪场的哺乳车间推广应用。 关键词：控制系统；设计；嵌入式系统；哺乳母猪；电动推杆；采食量 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.20.022 中图分类号：S225 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-20-0177-06 熊本海，杨 亮，郑姗姗，曹 沛，潘晓花，吴郭涛. 哺乳母猪精准饲喂下料控制系统的设计与试验[J]. 农业工程学报， 2017，33(20)：177－182. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.20.022 Xiong Benhai, Yang Liang, Zheng Shanshan, Cao Pei, Pan Xiaohua, Wu Guotao. Design and test of precise blanking control system for lactating sows[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Enginee