基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究-上海航天.PDF

上 海 航 天 　 　 　 １１ ６ Ａ 第 卷 年第 期 ＥＲＯＳＰＡＣＥ ＳＨＡＮＧＨＡＩ ３４ ２０１７ ３ 　 文章编号： １ （ ） ０ ０ ００６ ６３０２０１７ ０３ １１６ ６ １ － － － 基于波门预估递推剔除大跳动星点 快速求解姿态算法研究 刘 ， ， ， ， 腾骏 林荣峰 朱晏庆 周 宇 肖东东 　 （ ， ） 上海航天控制技术研究所 上海 ２０１１０９ ： 、 ， 摘 要 考虑星敏感器对快速性 稳定性和高精度的需求 针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集 　 　 　 ， 星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点 对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解 。 ， 姿态的方法进行了研究 根据四元数及姿态矩阵 采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数 ； ， ， 据 针对不同天区的不同星点运动幅度各异的特征 采用预估递推波门大小可根据不同星点确定各自的波门半径 。 ， ： 以减少因波门半径产生的无法跟踪和波门多星识别失败现象 改进了波门参数设定 并对波门跟踪进行优化 根 ， 据算得的旋转角度与真实转过角度的差异剔除无效星点并进行更新 由更新后的旋转角和姿态四元数估计新的四 。 ： ， 。 元数 数学仿真结果表明 该法可有效减小星点大跳动对姿态求解的影响 提高星敏感器输出四元数姿态的精度 ： ； ； ； ； ； ； ； 关键词 星敏感器 波门跟踪 多矢量定姿 估计递推算法 星点跳动 星点剔除 四元数 波门参数 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｖ １ ４４８ ＯＩ １０．１９３２８ ．ｃｎｋｉ．１００６ ６３０．２０１７．０３．０１６ Ａ Ｄ － 　 　 ｊ Ａ Ｒ ａｉｄＣａｌｃｕｌａｔｉｎ ＡｔｔｉｔｕｄｅＭｅｔｈｏ