过程控制-_图文_百度文库.DOC

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2019-04-13 发布于天津
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讲解的内容偏差控制尝试控制控制理论的不变性原理定义控制系统的被调量与扰动量无关或在一定准确度下无关设被控对象受到干扰信号的作用则被调量的不变性表示为当则即被调量与干扰独立无关不变性是一种理想状态实际应用不能完全实现因此提出了以下几种不变性绝对不变性绝对不变性是指对象在扰动作用下被调量在整个过程中始终保持不变即调节过程的动态偏差均为零由于被控对象的动态描述精度的限制和实现扰动补偿装置的困难一般工程上是无法实现的误差不变性它是指准确度有一定限制的不变性即与绝对不变性存在一定误差也称不变性可表示为时则

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