机械原理第5章齿轮机构及其设计资料.pptVIP

* 5.1 内容提要及基本概念 5.2 本章重点、难点 5.3 典型例题精解 第五章 齿轮机构及其设计 5.1 内容提要及基本概念 5.1.1 内容提要 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 渐开线及其性质 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括: ①定传动；②中心距可分性；③正确啮合的条件； ④连续传动条件； ⑤无侧隙啮合条件等 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线齿轮的展成切齿原理、根切现象及最小齿数 齿轮的变位和变位齿轮传动设计 平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特 点及标准斜齿轮的几何尺寸计算 交错轴斜齿圆柱齿轮传动和蜗杆蜗轮传动的特点 标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算 摆线齿轮和圆弧齿轮简介 定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算 本章内容包括 5.1.2 基本概念复习 1. 齿轮传动概述 1)齿轮传动的作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 2)优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η?0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 3)缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动。 4)分类： 人字齿轮 平行轴齿轮传动 内啮合齿轮 外啮合齿轮 斜齿轮 齿轮齿条 1)共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 2)共轭齿廓曲线的种类： 渐开线、摆线、圆弧等。渐开线应用广泛。 3)齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 2. 齿轮啮合基本定律及渐开线齿形 蜗轮蜗杆 交错轴斜齿轮 空间齿轮机构 圆锥齿轮 曲线齿锥齿轮 准双曲面齿轮 4)节圆 设想在P点放一支笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内留下轨迹。两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 5）渐开线的特性 ① AB = BK; ②渐开线上任意点的法线切于基圆。 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 ⑤渐开线形状取决于基圆,当rb?∞，变成直线。 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。 6）渐开线方程式 rb＝rk cosαk θk ＝invαk＝tanαk-αk 3.渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 1）外齿轮基本尺寸的名称和符号 齿顶圆 da、ra ,齿根圆 df、rf 。 齿厚 sk 。 齿槽宽ek 。 齿距 （周节） p= s+e 。 法向齿距 （法节） pn= pb 。 定义：分度圆——人为规定的计算基准圆，它具有标准模数和标准压力角。 分度圆上各参数的表示符号： d、r、s、e，p= s+e 齿顶高ha 齿根高 hf 齿宽B 齿全高 h= ha+hf 。 2）基本参数 齿数——z 。 模数——m，为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357－1987规定了标准模数系列。 分度圆压力角——α，定义分度圆压力角为齿轮的压力角。 齿顶高系数——ha* 。 顶隙系数——c* 。 3）齿轮各部分尺寸的计算公式： 分度圆直径： d=mz 齿顶高：ha=ha*m 齿根高