过程控制系统及仪表(第3版):14-08第5章过程执行仪表内容资料.pptVIP

过程控制系统及仪表(第3版):14-08第5章过程执行仪表内容资料.ppt

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过程控制系统及仪表(第3版):14-08第5章过程执行仪表内容资料.ppt

* 对于并联管道系统可调比: Q1max,Q1min:阀能控制的最大,最小流量; Q2:旁路流量; 总管最大流量Qmax: ? * x为控制阀全开时,流经阀的最大流量与总管流量之比。 结论:随着x的减小,实际可调比将大大减小,阀的控制能力将下降。 令: * 四、流量特性 阀的流量特性:是指介质流过阀的相对流量与阀芯相对位移之间的关系。即: * 1.理想流量特性 理想流量特性:阀前后压差不变时的流量特性,称为理想流量特性; 理想流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线和快开四种。 K ― 阀的放大系数; n ― 常数,流量特性不同, n 取值不同。 * (1)直线流量特性(n=0) 直流流量特性指阀的相对流量与阀芯相对位移成直线关系。 即: 对上式积分,代入边界条件( l=0 时,Q =Q min;l = L 时, Q = Qmax), R = Qmax/Qmin,则可得: * 上式表明 Q / Qmax与 l / L 呈直线关系 ,故称为直线流量特性。特性曲线如下图中1 所示: * 直线阀特点: 线性阀的放大系数不变。 线性阀在小开度时,灵敏度高,调节作用强,易产生振荡;在大开度时,灵敏度低,调节作用弱,调节缓慢。 * (2)对数流量特性(n=1) 等百分比流量特性,是指阀的单位相对位移变化引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比,即: 对上式积分,代入边界条件( l=0 时,Q =Q min;l = L 时, Q = Qmax), R = Qmax/Qmin,则可得: * 书名:过程控制系统及仪表(第3版) 出版社: 大连理工大学出版社; 第3版 (2010年7月1日) 编著者:李亚芬;主审:邵诚, 丛书名: 高等学校理工科化学工类规划教材 平装: 259页; 语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787561115015, ISBN:7-5611-1501-6 条形码: 9787561115015 尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm 重量: 522 g 原价:25.00元 * 第5章 过程执行仪表 § 5-1 概述 过程执行仪表,简称执行器。 执行器是自动控制系统的终端执行部件,其作用是接受控制器送来的控制信号,并根据信号的大小直接改变操纵量,从而达到对被控变量进行控制的目的。 在连续生产过程中,使用最多的 执行器就是各种调节阀。 * 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构:是执行器的推动装置,根据控制信号的大小,产生相应的推力或扭矩,从而使调节机构产生相应的开度变化。 调节机构:是执行器的调节部件,直接与被控介质接触,当其开度发生变化时,被控介质流量将被改变,从而实现自动控制。 * 执行器的分类:执行器按其所使用的能源,可分为: 气动执行器; 电动执行器; 液动执行器。 在实际应用中,使用最多的是气动执行器,其次是电动执行器,最少的是液动执行器。 气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。使用最多的是气动薄膜执行器,如图所示。 * 这类执行器具有结构简单、动作可靠、安装方便及本质防爆等特点,而且价格较为便宜。 气动薄膜执行器由气动薄膜执行机构和调节机构两部分构成。 * 电动执行器是以电为能源的执行器。 与气动执行器比较,具有能源取用方便、信号传输速度快、传递距离远、灵敏度及精度高等特点。 结构复杂、不易于维护、防爆性能不如气动执行器。 液动执行器是以加压液体为能源的执行器,使用较少。 * § 5-2 执行机构 一、气动执行机构 气动执行机构分类: 薄膜式执行机构 活塞式执行机构 长行程执行机构 滚筒膜片式执行机构 * 1、薄膜执行机构 执行机构按动作方式可分为正作用和反作用: 输入信号增大,阀杆下移,为正作用阀; 输入信号增大,阀杆上移,为反作用阀。 * 输入信号增大,阀杆下移,为正作用阀; 输入信号增大,阀杆上移,为反作用阀。 * 气动薄膜调节阀输入与输出关系表示为: 薄膜执行机构工作原理: 工作原理:行程与输入气压信号成正比。 * 2、活塞式执行机构 活塞式执行机构的最大操作压力可达500kPa,因此具有较大的推力。主要做大口径、高静压、高压差阀和蝶阀等的推动装置。 活塞式执行机构的结构如图所示。 * 活塞式执行机构 正作用 反作用 * 二、电动执行机构 电动执行机构按其输出形式可分为角行程和直行程执行机构两大类。 角行程将控制信号转换为输出轴的转角输出。 直行程将控制信号转换为输出轴的直线位移输出。 * 角行程电动执行机构原理 电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。执行机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置发送器。 * §5-3 调节机构 调节机构,也称作阀组件,

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