区间二型模糊PIPD控制器设计与结构分析.PDFVIP

20 6 Vol. 20 No. 6 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2016 6 Electri c Machines and Control Jun． 2016 年 月 区间二型模糊PI /PD 控制器设计与结构分析 1 1 2 ， ， 雷宾宾 保宏 许谦 (1． ， 西西安710071 ; 西安电子科技大学 电子装备结构设计教育部重点实验室 陕 2． ， 830011) 中国科学院新疆天文台 新疆乌鲁木齐 : ， (IT2 )模糊 PI /PD 控制器， 摘 要 针对模糊控制器内部工作机理未知的问题 提出一种区间二型 IT2 。 Mamdani ， 并推导了该 模糊控制器的解析结构 该模糊控制器采用 型规则形式 为每个输入变 IT2 ， 、 、 。 量仅分配两个 模糊集合 具有规则数量少 规则不确定性影响小 控制输出平滑等优点 根据 IT2 ， 15 ， 模糊控制器的降型特点 将整个输入空间划分为 个分区 进而推导出在每个分区上控制输 ， IT2 (PI) 出的数学表达式 证明出该 模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分 或比例微分 (PD) 。 ， PI 控制器 最后 在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统 控制器的控制效果进 ， IT2 PI /PD 。 行对比 验证了该 模糊 控制器的有效性 : ; ; ; ; PID 关键词 模糊控制 区间二型模糊集合 结构分析 变增益控制 非线性 控制 DOI :10． 15938 /j． emc． 2016． 06． 007 :TP 273 :A :1007－ 449X (2016) 中图分类号 文献标志码 文章编号 06－ 005