单片机在智能机器人运动控制.PDFVIP

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2019-05-30 发布于湖北
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单片机在智能机器人运动控制.PDF

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展，MATLAB提供了一个高性能的数值计算和图形冲检测等内容。程序流程图如图2所示，复位向量青岛海洋装备研究院蔡明峰显示的数学和工程计算软件环境。这种易于使用的地址为程序入口。然后程序进行初始化。初始化摘要：智能机器人运动控制，重点是运动控制模块的设计。本文设计的主 MATLAB环境，是由数值分析、矩阵计算、信号处内容包括扩展方式、溢出方式、DARAM、倍频、控板控制器协调上位机和各模块的工作。选用直流微电机，降低机器人重理和图形绘制等组成。在这种环境下，问题的解答 JTAG等基本配置。另外还有使用的相关I／0121的心，减少机器人尺寸。利用单片机PWM外设生成脉冲宽度调制信号驱动电机，并通过光电码盘实现电机的闭环调速。采用超声波测距模块软件程表达方式几乎和他们的数学表达方式完全一样，不设置、程序使用相关定时器的设置、程序使用相关序的渡越时间法完成距离的测量，并通过模拟开关实现多超声波测距模块像传统的编程那么复杂。中断的设置和串口通讯的相关设置。这些配置都是的分时工作。对PID控制算法进行了改进，并验证了改进效果，达到了预期的目标。控制器使用的基本配置流程。初始化之后会开启相文章编号:160308 2 控制系统结构概述关的中断程序，随后进入超声波测距程序，并一直智能机器人运动控制系统是整个智能机器人的循环。中断服务程序处于就绪状态，一旦有中断发基础，可靠的运动控制系统是智能机器人实验设计的生，中断服务程序立即执行。前提。设计智能机器人控制系统构成图如图1所示。在TMS320LF2407A的所有程序中，需要对其移动机器人控制系统的主要内容是生成机器串口的数据发送和接收程序做说明。异步通信使用人的运动控制信息，控制机器人的运动。轨迹跟踪三条线(地线、发送线、接收线)连接采用RS 232格