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32 机架计算简图及弯矩图 中性轴 33 求解静不定力矩M1： 对于I-I断面，转角 等于0，按照卡氏定理，即由M1引起 的转角 ： 式中 x——I-I截面与计算截面间机架中性线长度 ——机架计算截面上的弯矩 ——惯性矩 由图可知： 式中 y——垂直力相对于计算截面的力臂 ① ② ③ 34 将②③代入①式得到： 所以： 35 a.对于简单矩形断面：可将其简化为矩形框架 根据以上公式计算M1： 式中 l1、l2——机架横梁、立柱中性线长度 I1——上横梁惯性矩 I2——立柱惯性矩 I3——下横梁惯性矩 积分后得到： 36 37 假设上下横梁惯性矩相同，即I1=I3 立柱上弯矩M2： 由此可见：减少立柱惯性矩I2和增大横梁惯性矩I1，可以部分 减少立柱弯矩M2 38 b.对于复杂断面：将机架分成若干段，进行求和 用图解法求力矩M1 39 c.求机架应力 横梁：内侧压应力： 外侧拉应力： 立柱： 内侧拉应力： 外侧应力： 式中 ——机架横梁内外侧断面系数 ——机架立柱内外侧断面系数 F2——立柱断面积 40 d.机架立柱断面积选择 根据力矩分配条件，找到立柱断面积选取原则，常见立柱 断面积形状：矩形、长方形、工字型、T形 设计机架，根据轧机类型、受力特点及制造条件等确定断 面积形状。 断面形状与力矩关系 41 ?对于宽度较大二辊轧机，即l2/l1=1，特别是水平力较大轧机， 由于M2较大，要求I2大，选择惯性矩较大工字钢 ?对于窄而高闭式轧机，即l2/l1=2，水平力不大，M2较小，要 求I1大，可选择惯性矩较小的近似正方形断面，一般实际选择 矩形断面 二.闭式机架变形计算 机架弹性变形是由横梁的弯曲变形和立柱拉伸变形组成， 影响轧件断面尺寸精度。 由于横梁的断面尺寸较其长度是很大的，应考虑横梁在横 向切力作用下变形。 机架的弹性变形 ： 由拉力引起立柱拉伸变形 由切力引起横梁弯曲变形 由弯矩引起横梁弯曲变形 42 增加 43 a.首先计算： 由卡氏定理可知，两个横梁的弯曲变形 横梁受力图 44 因为： 所以： 积分后得到： 式中 E——机架弹性模量 ——横梁惯性矩 ——立柱力矩 ——横梁中性轴长度 R——横梁上作用力，钢板轧机R=P/2 b.计算由切力引起横梁弯矩： 由卡氏定理或者莫尔积分计算 F1 横梁受力图 45 46 式中 G——机架剪切弹性模量 K——断面系数，对于矩形断面，K=1.2 F1——横梁断面积 因为： 所以： 积分后得到： 47 c.立柱拉伸变形： 立柱受力图 48 机架变形：上述三项之和 ]为： 对于钢板轧机：机架允许 [ 冷轧机：[ ]=0.4~0.5 四辊热轧机：[ ]=0.5~1.0 机架变形： [ ] 1 现代机械装备设计 （上） 王重阳 2 第四章 轧钢机机架 内容：机架类型及结构、机架主要参数、机架强度计算、 闭式机架变形计算、机架材料与许用应力 掌握：机架特点、主要参数 机架强度计算、闭式机架变形计算 学时：1 3 第一节 机架类型及主要结构参数 轧机机架是轧机工作机座中尺寸和重量最大部件，其重 量占整个工作机座的45~50%。轧件作用于轧辊的全部轧制 力和水平方向张力、惯性冲击及轧辊平衡装置中平衡力等最 终都为机架所承受。机架受力后所产生的变形直接影响轧件 尺寸精度，因此机架必须具有足够的强度和刚度，另外结构 便于拆卸和换辊。正确计算和设计机架是十分必要的，安全 系数n=10~15，机架是机座中最重要部件。 4 一、机架类型 根据轧钢机形式和工作要求分为：闭式机架、开式机架、 焊接机架、组合机架 机架形式 a.闭式机架 b.开式机架 c.焊接机架 d.组合机架 5 1、闭式机架：具有很高强度和刚度 主要用于轧制力较大的初轧机、板坯轧机和板带轧机； 对于某些小型型钢和线材轧机，为获得较好轧件质量，也采用 闭式机架；另外多辊轧机、钢管轧机、矫直机等均采用闭式机 架。 换辊，沿轧辊轴线方向从机架中抽出或者装入，需要用专 用换辊设备进行换辊。 下面看实体结构： 6 操作侧 机架 7 传动侧 机架 8 机架 装配 10 2、开式机架：有机架立柱和上盖两部分组成。 主要在横列式型钢轧机或者线材轧机上，轧辊从机架上方 吊出或者装入。 见书图5-2 几种常见开式机架结构（邹家祥） 11 螺栓连接 结构简单、但螺栓较长，变形 较大，机架刚度低，