控制微电机试验.DOC

控制微电机实验 7-1 力矩式自整角机实验 实验目的 了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。 预习要点 力矩式自整角机的工作原理。 力矩式自整角机精度与特性的测试方法。 力矩式自整角机比整步转矩的测量方法。 实验目的 测定力矩式自整角发送机的零位误差。 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。 测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。 测定力矩式自整角机的静态误差。 实验方法 测定力矩式自整角发送机的零位误差。 按图7-1接线。励磁绕组L1、L2接额定激励电压UN（220V），整步绕组T2-T3端 接数字式电压表。 图7-1 测定力矩式自整角机零位误差接线图 旋转刻度盘，找出输出电压为最小值的位置作为基准电气零位。 整步绕组三线间共有六个零位，刻度盘转过60°，即有两线端输出电压为最小值。 实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度，并记录于 表7-1中。 表7-1 理论上应转角度 基准电气零位 +180° +60° +240° +120° +300° 刻度盘实际转角 误 差 注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，正负最大误差绝对值之和的一半，即为发送机的零位误差，以角分表示。 测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线T=f（） 按图7-2接线。 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激励电压220V，待稳定后，发送机和接收机 均调整到0°位置，固紧发送机刻度盘在该位置。 3）在接收机的圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角从零值90°之间取7~9组数据并记录于表7-2中。 注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 (2)表中T=G×R 式中G—砝码重量(gf)；R—圆盘半径(cm)。 图7-2 力矩式自整角机实验接线图 表7-2 T（gf.cm） (deg) 测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间jt 仍按图7-2接线。 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V，发送机的刻度盘不固紧，并将发送 机和接收机均调整到0°位置。 缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20°，读取接收机实际转过的角度并记录于表7-3 中。 注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 表7-3 发送机转角 0° 20° . . . . . . 340° 接收机转角 误 差 测定力矩式自整角机的静态误差 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，单位失调角所产生的整 步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。 测定接收机的比整步转矩时，可按图7-1接线，但T2、T3作为接收机使用时，T2ˊ、T3ˊ用导线短接，在励磁绕组L1ˊ-L2ˊ两端上施加额定电压，在指针圆盘上加砝码，使指针偏转5°左右，测得整步转矩。实验在正、负两个方向各测一次，两次测量的平均值应符合标准规定。 比整步转矩按下式计算： 式中：T=GR—整步转矩，单位为（gf.cm）克厘米 --指针偏转的角度，单位为（deg）度 G—砝码重量，单位为（g） R—转盘半径，为2（cm）。 阻尼时间的测定 阻尼时间tm是指在力矩式自整角系统中，接收机自失调位置至协调位置，达到稳定状 态所需时间。测定阻尼时间可按图7-3接线。 图7-3 测定力矩式自整角机阻尼时间接线图 将发送机和接收机的励磁绕组加上额定电压，使发送机的刻度盘和接收机的指针指在 0°位置并固紧发送机的刻度盘在该位置。旋转接收机指针圆盘使系统失调角为177°，然后松手使接收机趋向平衡位置，用光线波器拍摄（或慢扫描示波器观察）取样电阻R两端的电流波形，记录接收机阻尼时间。 实验报告 根据实验结果，求出被试力矩式自整角发送机的零位误差。 作出静态整步转矩与失调角的关系曲线T=f（）。 实测比整步转矩和接收机的阻尼时间数值为多少？ 求出被试力矩式自整角机的静态误差。 正余弦旋转变压器实验 实验目的 研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。 研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。 了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。 预习要点 正余弦旋转变压器在空载时的输出特性。 正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。 实验项目 测定正余弦旋转变压器在空载时的输出特性。 测定负载对输出特性的影响。 二次侧补偿后负载时的输出特