焦作华飞电子湖北金山店铁矿中央副井直流电控.pdfVIP

S7-400PLC 在直流提升机电控中的设计及应用 张水山 王朝阳 摘 要：针对矿山常规继电器提升机电控装置存在的不足，介绍了一种基于 S7-400PLC 和 S7-200PLC、PROFIBUS 现场总线、6RA70 直流装置构成的串联十二 脉动全数字提升机控制系统。本文叙述了该电控系统的硬件配置、性能特点及软 件设计方案。 关键词：S7-400、PROFIBUS、6RA70、提升机 引言 随着计算机网络技术在工控领域的应用和大功率元器件的发展， 基于西门子公司 S7-400 系列 PLC 和 6RA70 系列直流调速装置与 PROFIBUS—DP 现场总线的矿井提升机控制系统，成为解决矿井安全 高效提升问题的有效途径。S7-400 系列 PLC 是西门子公司的高端大 型PLC，具有运算速度快、精度高、配置灵活、功能强大、组网方便 等优点。6RA70 系列直流调速装置为全数字直流驱动，可精确地满足 各种应用要求，并以高可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域 著称。PROFIBUS—DP 现场总线是一种开放的、全数字化的、串行、 双向传输、多分支结构的通信网络，专为自动控制系统和分散 I／O 设备之间通信设计。PROFIBUS—DP 现场总线在矿山提升机电控系统 中的成功应用，使得该系统更加可靠、简便、直观。 1 控制装置硬件设计及主要功能 控制对象为湖北武钢金山店铁矿中央副井，该副井承担着该矿人 员和材料提升，还要承担井下部分矿石提升任务。该矿副井井深为 587m，共设9 个水平中断，提升机采用2．8m 多绳摩擦轮，罐笼方式， 直流电动机驱动，电动机功率为 630kW，正常提升时速为 5m／s。提 升特殊材料如炸药、雷管时，速度为 3.5m／s，爬行距离为5m，爬行 速度0．5m／s。控制监控系统建立在基于PROFIBUS—DP现场总线通 讯网络之上，硬件结构图如图1： 图 1 系统硬件配置图 1.1 电控系统设计理念 1.1.1 安全第一的设计思想 涉及安全控制的双线制和多样化；2、符合 GB/T17256 电磁兼容 性要求和完善的 EMC 控制手段；3、除实现《煤矿安全规程》和《冶 金矿山安全技术规程》的所有保护外，又增加了一些必要的保护。 1.1.2 强大的控制功能 完全符合矿井提升工艺的各种要求；2、同一台设备可适应单绳 和多绳、多提升水平、双机驱动、斜井多定位等复杂的运行场合；3、 现场增加控制功能方便，一般可在基本设备上完成；4、实现了许多 其他形式电控不具备的控制功能。 1.1.3 极高的性价比 在同等控制特性的情况下购置设备的资金投入最低；2、有效地 减少日常停机检修时间；3、可达到相当高的提升效率。 4 、占地最 少，节约基建投资。 1.2 电控系统的设计特点 1.2.1 真正的全数字化设备,使得整个系统的控制精确度很高、操作 方便且故障率极低。 1.2.2 在PLC 的高可靠性基础上，我们还设计了一套全方位的应急措 施，即使 PLC 系统出现问题，只要传动部分正常，系统还可以应急运 行，以使生产连续。 1.2.3采用大容量具有正弦波输出特性的UPS不间断电源为控制回路 供电。当发生突然停电后能够保证控制部分工作正常，特别是对于采 用直流二级制动的系统，更有其特殊意义。 1.2.4 本系统采用完善的EMC 设计，使得系统工作可靠性符合国家标 准的要求。 1.2.5 本系统还设计了完善的防雷电措施，使得系统工作可靠性达到 了更高的水平。 1.2.6 系统采用了 PROFIBUS—DP 现场总线技术，设备之间仅用一根 屏蔽的双绞线连接，省去了大量接线，使得安装调试非常简单，使用 维护容易。 1.2.7 该套系统设有多水平控制程序。无论有多少提升水平，都能按 照预定的要求在相应水平减速、爬行、停车。用程序实现了按行程的 速度给定，具有很好的线性和平滑度。 1.2.8 系统具有完整的自诊断程序，可以对系统设备异常状态进行及 时准确的检测判断，并能通过显示屏直观地显示在使用者面前，改变 了传统的人工检测方式。 1.3 主控 PLC 硬件设计 系统PLC 选型以通用性、标准性、可靠性为原则，主控 PLC（即 主控站）采用德国 SIEMENS S7-400 PLC（CPU412-1），站地址设为 2， 从站1 （即监控站）也同样采用德国 SIEMENS