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授课题目 1-3行星齿轮变速机构 授课时间 第_4_周 星期_一_第5、6节 授课班级 12级汔修1班 课 次 第 4 次课 教学方法 直观教学、师生互动。 课 时 2 学时 授课方式 理论课ˇ 实验课□ 讨论课□ 习题课□ 其 他□ 一体化 教 具 常规、多媒体。 教学目的 使学生了解和掌握行星齿轮机构的结构组成；工作原理等。 教学重点 1、行星齿轮变速机构的结构组成。 2、换档机构的结构和工作原理。 教学难点 复合式行星齿轮机构的工作过程。 课后作业与思考题 教学后记 本次课，学生到课积极性高。 广州华夏职业学院教案 广州华夏职业学院教案纸 课题：1-3行星齿轮变速机构 内容: 一、行星齿轮机构： 1、比较：（与普通齿轮机构） 优点：体小量轻，可实现同轴同向减速传动，加速 性好，工作可靠性好。 缺点：变速档位有限，结构复杂，维修成本高。 2、结构：（图1-22、1-23） 1）太阳轮：位于机构的中心轮，并与行星轮常啮合。 2）行星轮：由行星架的固定轴支承，使行星轮绕 固定轴自转，同时又绕太阳轮公转。 3）齿圈（内齿轮）：处于机构的最外层，且与行星 轮为常啮合，两者转向相同。 3、原理（图1-25、1-26） 1)转化理论：假想行星轮轴固定时，可视其为转化 定轴轮系。 2）转化定轴轮系（图1-26） 设：太阳轮齿数Zt、齿嵫齿数Zq、行星架当量齿数Zj 则：Zj=Zt＋Zq=(1+K)Zt 故：ZjZqZt。 可简化为定轴轮系的传动比计算。 1）行星袈固定：nt/nq=Zq/Zt1 实现减速传动。 2）齿圈固定： nt/nj=Zj/Zt1 实现减速传动。 3）太阳轮固定：nj/nq=Zq/Zj1 实现增速传动。 广州华夏职业学院教案纸 二、换档执行机构： 1、组成：由离合器、制动器、单向离合器组成。 2、离合器：（图1-27） 1）功用：实现输入轴与行星机构的（离）合，把变矩器 输出的动力传给行星机构工作。 2）组成（图1-27） 3）原理（图1-28）分离过程；接合过程。 3、制动器： 1）组成：（图1-29） 2）原理：（图1-30） 4、单向离合器： 1）功用：具有同向锁止，反向释放功能。 2）原理：（图1-31）锁止过程；释放过程。 三、复合式行星齿轮机构简介