工程力学第2章节.pptVIP

扭转力偶作用在自由端时，整个杆件发生扭转变形。 扭转力偶移至中间时，只有左端杆发生扭转变形，杆的右端不发生扭转变形。 ? 结论与讨论 ? 力偶性质推论的应用限制 作业3: P40：2-7， P69：3-3（a）、(e)， 3-18， 3-19， 3-21， 3-22， 3-24。 返回 第2章 力系的等效与简化 ? 结论与讨论 返回 ? 结论与讨论 ? 几个不同力学矢量的性质 ? 合力之矩定理及其应用 ? 力系简化的几种最后结果 ? 实际约束的简化模型 ? 力偶性质推论的应用限制 ? 结论与讨论 ? 几个不同力学矢量的性质 请判断力矢量、力矩矢量、力偶矩矢量、主矢、主矩分别属于下列矢量中的哪一种： ? 结论与讨论 ? 几个不同力学矢量的性质 ? 自由矢; ? 滑动矢; ? 定位矢。 请分析合力与主矢、合力偶矩矢量与主矩的相同点和不同点。 主矢是自由矢 力系主矩是定位矢 力矢量是滑动矢 力偶矩矢量是自由矢 ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 ? 结论与讨论 ? 关于平面力系简化结果的讨论 本章介绍了力系简化的理论以及平面一般力系向某一确定点的简化结果。但是，在很多情形下，这并不是力系简化的最后结果。 所谓力系简化的最后结果，是指力系在向某一确定点简化所得到的主矢、和对这一点的主矩，还可以进一步简化（确定点以外的点），最后得到一个合力或合力偶（特殊情况二者均为零）；或者一个力和一个矢量与力矢共线的力偶。 几种特殊情形 零力系(平衡力系) 还可以再简化 合力偶平面力系简化为一个力偶， 这种情况下，主矩与简化中心的选择无关 合 力原力系可合成为一个合力，合力等于主矢，合力的作用线通过简化中心。 ? ? ? ? ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 一般情形下的简化结果 ? F R垂直于MO ? F R平行于MO ? F R既不平行也不垂直于MO 三种结果都还可以再简化 ? 结论与讨论 ? 关于力系简化的最后结果 x y z FR 最后结果 x y z MO FR d=M/FR ? 结论与讨论 ? 关于力系简化的最后结果 FR MO x y z FR x y z MOx d=Moy / FR x y z MOx MOy FR ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 最后结果 FR x y z MOx d=Moy / FR 力 螺 旋： 一个力和一个矢量与力矢共线的力偶所组成的特殊系统 ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 力系如图所示,若FT、FQ、h、e 等为已知。研究： 1. 向 C 点简化结果 2. 最后简化结果有没有可能简化为一个力？这个力的作用点在哪里？ ? 结论与讨论 ? 力系简化的几种最后结果 h e C FQ FT －FT ? 结论与讨论 ? 合力之矩定理及其应用 ? 如果力系有合力(FR)，在汇交力系合力之矩定理的基础上，即: ? 加以扩展,合力不仅包含力，而且包含力偶，于是有: ? 结论与讨论 ? 合力之矩定理及其应用 应用合力之矩定理以及微积分方法，可以确定工程中一些复杂载荷的合力。 ????应用合力之矩定理不难求得其合力F的大小及作用点位置： 例如，单位厚度水坝承受力侧向静水压力的模型，侧向静水压力自水面起为零至坝基处取最大值，中间呈线性分布。 ? 结论与讨论 ? 合力之矩定理及其应用 FR dFR 其中：ρ为水的密度；g为重力加速度；d为水深；d1为合力作用点至水面的距离。 ????? 应用合力之矩定理不难求得其合力FR的大小及作用点位置： ? 结论与讨论 ? 合力之矩定理及其应用 Part B 力对点的矩 例题 2 三角形分布载荷作用在水平梁 AB上，如图所示，最大载荷集度为 q ,梁长 l , 试求该力系的合力。 Part B 力对点的矩 [解] 1. 计算合力的大小 FR Part B 力对点的矩 [解] 2.求合力作用线位置。 根据合力矩定理 Part B 力对点的矩 [解] 3.结论 1) 三角形分布载荷合力的大小等于三角形分布载荷的面积: (1/2)ql 2) 合力作用线通过三角形的几何中心 ? 结论与讨论 ? 实际约束的简化模型 (1) ? 结论与讨论 ? 实际约束的简化模型 ? 第1章和本章中分别介绍了铰链约束与固定端约束。这两种约束的差别就在于前者允许被约束物体转动，后者