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2015 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛(工程类项目) 2015 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 室内空中机器人 比赛规则 2015 年5 月版本（修订版） 工程赛官网： 主办方官网： 大赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 群）: 314935820 比赛简介 室内空中机器人简介 空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术 进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80 多年来，世界无人机的 发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美 国居世界之首位。 为普及空中机器人知识，提高空中机器人的观赏性，推动空中机器人技术的进步，现举 行室内空中机器人比赛。 室内空中机器人竞技大赛的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜负并 不能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展机器人的设 计制作。 比赛目的 设计一个多旋翼机器人，模拟实现大型多旋翼无人直升机自主飞行，并完成精准定点飞 行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行，先将不同颜色但相同形状的物料分 类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标区域，最后在无人遥控下飞行到设 定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、过环情况、返回情况 和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 比赛项目及任务 项目 空中机器人项目 一、比赛分组 1．小型四旋翼空中机器人 2．中型六旋翼空中机器人 二、比赛任务 1．小型四旋翼空中机器人：设计一个四旋翼机器人，模拟实现小型四旋翼无人直升机自主 飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行，先将不同 颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标区域，最 后在无人遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环 数）、过环情况、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 2 ．中型六旋翼空中机器人：设计一个六旋翼机器人，模拟实现大型六旋翼无人直升机自主 飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行，先将不同 颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标区域，最 后在无人遥控下飞行到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环 数）、过环情况、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 比赛规则 规则一 空中机器人项目比赛规则 1．小型四旋翼空中机器人 2．中型六旋翼空中机器人 参赛过程 1．提交技术报告； 参赛过程 2 ．审定参赛资格； 3 ．参加飞行比赛。 1．参赛队需提交机器人制作与调试视频、电子档的技术报告（从大赛官方网站 技术报告 可下载技术报告的模板）； 2 ．比赛现场报到时，大赛组委会负责统一收集和拷贝视频材料和技术报告。 1．通过观看参赛队提交的视频材料和技术报告，进行参赛资格审查； 2 ．拥有参赛资格的参赛队，到比赛现场还需进行无线系统的检查； 参赛资格 3 ．如果机器人的安全性存在问题，裁判员会提出改善的意见和要求，若无法改 善将拒绝该机器人参加比