西安交大《大学物理（上册）》教学课件-NO1.pptVIP

1.3 圆周运动 圆周运动是曲线运动的一个特例，研究圆周运动后，再研究一般曲线运动，也比较简单.物体定轴转动时，物体中每个质点都做圆周运动.所以，圆周运动又是研究物体转动的基础. 质点做圆周运动时，经常用角位置、角位移、角速度、角加速度来描述. 1.3 圆周运动 圆周运动的角量描述 1.3.1 如图1-6所示，设质点在Oxy平面内做圆周运动，以圆心O为坐标原点，x轴为参考轴，质点的位矢和x轴的夹角为θ，质点的位矢r的大小不变，故要确定任一时刻质点的位置，只需要一个角量θ，θ称为质点的角位置. 1.3 圆周运动 图1-6 1.3 圆周运动 角位置θ的单位为弧度（rad），它实际上只代表质点相对于原点的方向.规定以逆时针旋转为正方向，则角位置θ随时间t变化的关系式 θ=θt （1-18） 称为角运动方程.设质点在t时刻和t+Δt时刻分别过A点和B点，质点在此过程中角位置的变化称为角位移，用Δθ表示，即 Δθ=θt+Δt－θt （1-19） 角位移是矢量，一般取沿逆时针转向的角位移为正值，沿顺时针转向的角位移为负值. 1.3 圆周运动 1.3 圆周运动 圆周运动角量的运动学问题完全类似于直线运动的情况.如果已知角运动方程求角速度与角加速度，就是