西安交大《大学物理（上册）》教学课件-NO3.pptVIP

3.3 角动量守恒 解:选两齿轮组成的系统为研究对象，进行受力分析.系统只受重力及轴承的支持力作用，这两个力都通过转轴，力矩都为零，系统角动量守恒.以地面为参考系，初始齿轮转动方向为正方向，则有 3.4 定轴转动中的功能关系 力矩做功 3.4.1 力矩的功 1. 质点在外力作用下发生位移时，我们说力对质点做了功.当刚体在外力矩的作用下绕定轴转动而发生角位移时，我们就说力矩对刚体做了功，这就是力矩的空间累积作用.如图3-22 所示 图3-22 3.4 定轴转动中的功能关系 如果力矩的大小和方向都不变，则当刚体在此力矩作用下转过角θ时，力矩所做功为 W=∫θ0dW=M∫θ0dθ=Mθ （3-35） 即恒力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于力矩的大小与转过的角度θ的乘积. 如果作用在绕定轴转动的刚体上的力矩是变化的，那么变力矩所做的功则为 W=∫Mdθ （3-36） 应当指出，式（3-35）和式（3-36）中的M是作用在绕定轴转动刚体上诸外力的合力矩，故式（3-35）和式（3-36）应理解为合外力矩对刚体所做的功. 3.4 定轴转动中的功能关系 力矩的功率 2. 由功率的定义我们有 即功率等于力矩和刚体角速度的乘积，当力矩与角速度同向时功率为正，反之为负.力矩的功率实际上就是力的功率，其形式与力的功率P=Fv相似.