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STM32的一些情况简介
如何保证ADC精度之STM32的ADC
共有最多3个ADC模块,最多21个ADC输入通道
特性
12位分辨率
自校准
转换结束,注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
带内嵌数据一致的数据对齐
非常丰富的操作模式
双重模式(带2个或以上ADC的器件)
ADC转换时间:
1μs:ADC时钟为14MHz时达到最快
14个时钟周期,转换周期可调:14、20、26、41、54、68、84、252
ADC供电要求:2.4V~3.6V
ADC输入范围:VREF-≤VIN≤VREF+
规则通道转换期间有DMA请求产生
VDD与VDDA的处理
供电引脚
STM32共有7种封装规格,共有多组VDD/VSS引脚,以及一组VDDA/VSSA引脚。
尽管所有VDD和所有VSS在内部相连,在芯片外部仍然需要连接上所有的VDD和VSS。因为导线较细,内部连接负载能力较差,抗干扰的能力也较差,如果漏接VDD或VSS,容易造成内部线路损坏,同时抗干扰能力下降。
VDD与VSS的去藕电容
每对VDD与VSS都必须在尽可能靠近芯片处分别放置一个10nF~100nF的高频瓷介电容。在靠近VDD3和VSS3的地方放置一个4.7μF~10μF的钽电容或瓷介电容。
VDD与VDDA的关系
VDDA为所有的模拟电路部分供电,包括:
ADC模块,复位电路,PVD(可编程电压监测器),PLL,上电复位(POR)和掉电复位(PDR)模块,控制VBAT切换的开关等。即使不 使用ADC功能,也需要连接VDDA,强烈建议VDD和VDDA使用同一个电源供电。VDD与VDDA之间的电压差不能超过300mV,VDD与VDDA 应该同时上电或调电。
如何达到最优功耗水准
低功耗模式
I/O引脚的处理
1、如果需要减小I/O端口的电流消耗,可以根据具体情况配置I/O端口的状态:
输入端口????配置为浮空输入,带外部上拉的输出端口????配置为推挽输出并输出’1’,,带外部下拉的输出端口????配置为推挽输出并输出’0’。
2、未用的内部外设:
保持为关闭和默认的复位状态:
不要进行重映射,复位寄存器RCC_APB1RSTR和RCC_APB2RSTR。关闭对应的时钟,时钟使能寄存器:RCC_AHBENR、RCC_APB2ENR和RCC_APB1ENR。
进入SLEEP模式的省电操作
1、为了降低系统功耗,进入SLEEP模式时,执行如下操作流程:
关闭无需等待中断或事件的外设时钟;设置进入机制(Sleep-Now或Sleep-on-Exit);设置系统进入SLEEP模式。
2、退出睡眠模式的方式:
WFI(等待中断),可由任一外设中断触发,WFE(等待事件),可由任一外设事件触发。
进入STOP省电模式的操作
为了降低系统功耗,进入STOP模式的操作流程:
关闭设置为普通IO功能的GPIO口时钟;
关闭已开启时钟的外设的使能位(尤其是ADC、DAC、USB等带模拟模块的外设);
关闭已开启时钟的外设的时钟;
关闭预取缓冲区,并将Flash等待周期置为0;
设置PWR_CR中LPDS位选择电压调节器的模式:
正常模式:电压调节器处于正常供电状态;
低功耗模式:可降低电压调节器自身的功耗,
将MCU从STOP模式唤醒的时间有所增加;
设置系统进入STOP模式。
退出STOP省电模式的操作
1、退出停止模式:
以WFI进入时:任意外部中断线的中断;
以WFE进入时:任意外部中断线的事件;
不包括PVD和USB唤醒事件。
2、从STOP模式恢复后,时钟的配置返回到复位时的状态(系统时钟为HSI),用户程序必须重新配置整个时钟系统,包括PLL。
ST推荐的LSE型号
对于STM32?的LSE部分,推荐使用CL《7pF的晶振(过大的CL会导致过大的gmcrit,从而无法保证足够的增益裕量)。
RTC是一个计数器,对输入时钟分频、计数、比较
RTC的校准
设置BKP_RTCCR寄存器,每220(1048576)个时钟周期中,减去相应周期数,每个单位能实现0.954(1000000/220) ppm的精度校准,BKP_RTCCR寄存器取值范围0-127,时钟可以调慢0 -121 ppm。
对于32,768Hz晶振,可补偿频偏范围为:32,768Hz 《 fLSE《 32,772Hz ????调慢,设置RTC预分频寄存器RTC_PRLH / RTC_PRLL。
例如:由预设值32768调整为32766,再设置BKP_RTCCR寄存器,此时,对于32
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