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目
目 录
l绪i仑 l
1.1口腔数字化系统的概述 1
1.2口腔数字化背景及发展现状 l
1.2.1口腔数字化的背景 .1
1.2.2口腔数字化的发展现状 .1
1.3课题的意义 2
1.4本课题的研究目的及内容 ..3
2逆向工程的综述 4
2.1概述 .4
2.2逆向工程的含义 。4
2.3逆向工程的应用和意义 5
2.4逆向工程数据的采集 。5
2.4.1接触式数据采集方法 。6
2.4.2非接触式数据采集方法 .6
2.4.3数据采集方法的选择原则 .7
2.5本章小结 ..7
3系统标定及数据处理技术 9
3.1概述 .9
3.2义齿点云数据的获取 ..9
3.2.1系统的硬件组成 . 9
3。2.2系统采集数据的总体结构图 。9
3.3系统标定 10
3.4义齿点云数据的处理 .1l
3.4.1 ICP算法中的搜索策略 .13
3.4.2基于KD-tree的加速的ICP算法 15
3.4.3点云数据的径向拼接 16
3.5系统误差分析 1 7
3.6本章小结 。.18
4曲面重构的关键技术 .19
4.1概述 ..19
4.2曲面重构的特点 19
4.3曲面重构的方法 .19
万方数据
4.3.1
4.3.1 Bezier曲线曲面 20
4.3.2 B—Spline ..20
4.3.3 NURBS 21
4.4曲面重构方法的比较 21
4.5窝洞预备体三维重构技术 22
4.6本章小结 .23
5软件开发 .24
5.1口腔数字化教学评估系统软件的总体设计 24
5.1.1软件设计的目标与要求 24
5.1.2开发平台的选取 25
5.1.3系统的数据库的设计 25
5.1.4系统总体结构 27
5.1.5 Geomagic Studio软件中对脚本宏的调用与快捷键的配置 28
5.2系统开发技术 .3 l
5.2.1 C++语言及易语言的编程环境 3l
5.2.2系统界面设计与菜单定制 3l
5.3软件系统功能 3 l
5.4本章小结 40
6结论与展望 .4l
6.1结论 一4l
6.2展望 。4l
参考文献 .43
攻读硕士学位期间发表的论文 .45
致谢 。46
学位论文知识产权声明 .47
学位论文独创性声明 .48
万方数据
1绪论1绪论
1绪论
1绪论
1.1口腔数字化系统的概述
口腔疾病是既心血管及癌症之后的第三大疾病,随着经济的快速发展,牙齿的美观、 保健等工作,受到了越来越高的重视。因此,国家对于牙医的需要也是成倍的增长,这给 医学院校培养合格的牙科医生也提出了紧迫的任务。为了使医学院校毕业的口腔医生具备 良好的专业技能,借助于现代化的科学技术是必不可少的,因此口腔数字化系统在这样的 大环境下应运而生。
1.2口腔数字化背景及发展现状
1.2.1口腔数字化的背景
随着经济的快速发展,人们消费观念的改变,对于口腔问题,越来越引起人们的重视, 根据中华口腔医学会在全国第三次口腔流行病学调查结果显示,我国口腔疾病患病率达到 97.6%,约有50%的龋齿需要进行固定义齿修复[1],庞大的口腔病患基数随之需要的是大 量精湛的口腔医师。然而,据统计中国大陆目前有注册口腔职业医师11.7万人,牙医和 人口比例为1:11000,而发达国家的比例为1:4000(美国为1:1600,瑞典为1:800)。 针对这一现状,各大口腔医院对中国职业牙医技能培养的任务较紧迫。从而,高效培养口 腔医疗团队成为了各大医院及医学高校首要解决的问题。
对经验的要求高是因为口腔医学被称之为实践型学科,在临床教学中,临床实践操作 能力的培养是最为关键的一环【2】,口腔评估系统分为过程评估和结果评估两种类型,过程 评估是指在窝洞制备的过程中进行操作的录制,然后进行回放;结果性评估是指对最终预 备体的形态进行评估【3】,本论文所介绍的是口腔数字化的结果评估。在以目视和经验两方 面为标准,评估预备体的传统口腔实践中,凭借这两方面的评估很难确保准确性和客观性, 而且造成评价出现错误,有碍于实践者获得正确有用的信息回馈,同时也很难把握动手要 领和技能。因此,对专业的口腔医疗实践评估系统的迫切需要己成为一种必然趋势。由于 国外的产品价格、售后等原因,不利于口腔评估系统的推广,因此只有少数有实力的口腔 医学机构引进了国外的产品。在此背景下,我们提出了“口腔数字化教学评估系统的研 发,我国在该领域的空白得以弥补,同时促进我国口腔医疗行业的稳健、快速成长。
1.2.2口腔数字化的发展现状
口腔测量技术在上个世纪70年代,由法国里昂大学牙医学院的Francois Duret教授领 导的研究小组进行研究【4】。随后,瑞士苏黎世大学牙科学院的Mormanu博士和 Brandestini[5][6]博士根据该思想,综合考虑其物理结构和经济成本,在198
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