混合动力列车运行控制及能量管理策略研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

国内图书分类号：U264．0 国内图书分类号：U264．0 密级：公开 国际图书分类号： 西南交通大学 博士研究生学位论文 焦 姓 专 业： 毯运王县运旦王猩 指导教师： 虽丝些塾拯 二零一三年十-)q一夸一二，牛_广 万方数据 lIII lIII I I II II III I I III I III Y281 5578 Classified Index：U264．0 U．D．C： Southwest Jiaotong University Doctor Degree Dissertation STUDY ON 0PERATION CONTROL AND ENERGY MANAGEMENT STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC TRAIN Grade： 2009 Candidate： Chen Yanqiu Academic Degree Applied for： Ph．Doctor Speciality： Vehicle and Operation Engineering Supervisor： Prof．Zhang Jiye December,2013 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在——年解密后适用本授权书； 2．不保密EzI，适用本授权书。 (请在以上方框内打“、『”) 一签名忙专何 臌名旅涉妙 日期：出Iv年e月y日 日期：知c岬年名月皇日 万方数据 西南交通大学博士学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 西南交通大学博士学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文的主要创新点如下： 1．针对一类由“电网+蓄电池+超级电容”组成混合动力列车，研究列车动力学行 为与混合电源之间的耦合关系，给出了混合动力列车的能量传递关系表达式： 2．提出了适用的列车目标速度曲线的生成算法，并给出其控制方法与能量管理策 略；提出适用于此类混合动力列车的参数匹配方法与动力性能计算方法。 3．分析轨道线路条件和能量回收功能对该类混合动力系统的影响，提出优化解决 方案；提出混合动力列车的多目标优化方法，并基于遗传算法给出了实现手段。 4．开发了适用于混合动力列车运行控制和能量管理策略研究的仿真软件平台。 学位论文作者签名： 日期：乒f丫年 万方数据 西南交通大学博士研究生学位论文 西南交通大学博士研究生学位论文 第1页 摘要 全球性石油资源的加速递减、大气污染和温室效应正迫使人类寻求更为清洁、低 碳的生产和交通方式。近年来，以节能、环保为终极目标的电动车辆、混合动力电动 车辆应运而生，并且已被代表性地提议为日后用以替代传统车辆的运输工具。本文研 究一类基于“电网+蓄电池+超级电容”的混合动力系统。由于该类混合动力系统不含 内燃机，无燃油消耗，其动力完全由电机提供，因此可实现车辆的零排放。其能源来 自于电网，储能设备由蓄电池和超级电容组成。如果以可再生清洁能源产生的电力作 为电网能源，那么由此构成整个交通系统的零排放便可实现。本论文主要工作是将该 类混合动力系统推广到轨道交通领域，研究一类新型混合动力列车的运行控制问题和 能量管理策略。 主要进行了以下方面的研究： (1)混合动力列车系统结构和数学模型的建立。介绍一类由“电网+蓄电池+超 级电容”组成的混合动力列车的系统结构，分析其HESS(混合储能系统)的拓扑结构： 针对该类列车，分析其列车车辆动力学模型，给出其牵引动力计算方法，并提出更为 精确的多质点模型；针对其混合电源系统，建立HESS的数学模型，其中包括蓄电池 模型、超级电容模型和DC／DC变换器模型；最后，研究列车动力学行为与混合电源之 间的耦合关系，对混合动力列车的机械传动系统和能量传递模型进行分析，给出了列 车在驱动模式和再生制动模式下从车轮到混合电源系统的能量传递关系。 (2)研究混合动力列车的运行控制，提出适用的列车目标速度曲线的生成算法， 列车自动控制系统能够根据线路和站台配置，规划生成目标速度曲线，从而使得列车 的加速、巡航、制动、站