信号与系统实验7连续系统零极点分析.docVIP

实验七 连续时间系统S域零极点分析 目的 掌握连续系统零极点分布与系统稳定性关系 掌握零极点分布与系统冲激响应时域特性之间的关系 掌握利用MATLAB进行S域分析的方法 二、 零极点分布与系统稳定性 根据系统函数H(s)的零极点分布来分析连续系统的稳定性是零极点分析的重要应 用之一。稳定性是系统固有的性质，与激励信号无关，由于系统函数H(s)包含了系统 的所有固有特性，显然它也能反映出系统是否稳定。 对任意有界信号/(r),若系统产生的零状态响应y⑴也是有界的，则称该系统为稳 定系统，否则，则称为不稳定系统。 上述稳定性的定义可以等效为下列条件： ?时域条件：连续系统稳定充要条件为匸为⑵|d/Voo,即冲激响应绝对可积； ?复频域条件：连续系统稳定的充要条件为系统函数77(5)的所有极点位于S平面 的左半平面。 系统稳定的时域条件和频域条件是等价的。因此，只要考察系统函数HG)的极点 分布，就可判断系统的稳定性。对于三阶以下的低阶系统，可以利用求根公式方便地求 出极点位置，从而判断系统稳定性，但对于告阶系统，手工求解极点位置则显得罪常困 难。这时可利用MATLAB来实现这一过程。 例7?1：己知某连续系统的系统函数为： H(s) =”+3$ + 2 H(s) = 8F + 2s + 3$ + $ + 5 试用MATLAB求出该系统的零极点，画出零极点图，并判断系统是否稳定。 解：调用实验六介绍的绘制连续系统零极点图函数sjdt即可解决此问题，对应的 MATLAB命令为： a=[8 2 3 15]; b=[l 3 2]; [p,q]=sjdt(a,b) 运行结果为： P = -0.6155 - 0.6674i -0.6155 + 0.6674i 0.4905 ? 0?7196i 0.4905 + 0.7196i ■2 绘制的零极点图如图7-1所示。 由程序运行结果可以看岀，该系统在S平面的右半平面有一对共轨极点，故该系统 是一个不稳定系统。 三、零极点分布与系统冲激响应时域特性 设连续系统的系统函数为H(s),冲激响应为h⑴,则 显然，H(s)必然包含了/心)的木质特性。 对于集中参数的LTI连续系统，其系统函数可表示为关于$的两个多项式之比，即 (7-1)日($)=器=c￥° (7-1) a(s) r=l 连续系统零极点图 虚轴 1.50.5实轴 1.5 0.5 实轴 -0.5 -1 -1.5 2 | | [ [ 1 [ [ 1 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 图7?1例7?1的系统零极点图 其中0C/ = 1,2,???,M)为H(s)的M个零点，p(心1,2,…,N)为H(s)的N个极点。 若系统函数的N个极点是单极点，则可将H(Q进行部分分式展开为： k = (7-2) 同 s - Pi 从式(7?1)和(7-2)可以看出，系统冲激响应/血)的时域特性完全由系统函数H(s) 的极点位置决定。H($)的每一个极点将决定⑴的一项时间函数。显然，H($)的极点 位置不同，贝必⑴的I]寸域特性也完全不同。下面利用例子说明H($)的极点分布与/?⑴吋 域特性Z间的关系。 例7-2：已知连续系统的零极点分布如图7-2所示，试用MATLAB分析系统冲激响应⑴ 的时域特性。 解：系统的零极点图已知，则系统的系统函数//($)就可确定。这样就可利用绘制连续 系统冲激响应曲线的MATLAB函数impulseO，将系统冲激响应//⑴的时域波形绘制出 来。 对于图7-2 (a)所示的系统，系统函数为W(5)= -,即系统的极点位于原点，绘制 冲激响应时域波形的MATLAB命令如下： a=[l 0]; b=[l]； impulse(b,a) 绘制的冲激响应⑴波形如图7?3 (a)所示，此时加/)为单位阶跃信号。 图7?2例7?2的系统零极点图 °oIrrpjise Response10 5020.4 0.6Time (sec)wpuise Response0.51.5 2Time (sec)￡64 o o ObDn?cw(DpnMdFImpulse Response02 04 0.6 0.8 1 1.2Time (sec)(a)(b)(c)inpuise Response2 ■ °o Irrpjise Response 1 0 5 02 0.4 0.6 Time (sec) wpuise Response 0.5 1.5 2 Time (sec) ￡64 o o O bDn?cw (DpnMdF Impulse Response 02 04 0.6 0.8 1 1.2 Time (sec) (a) (b) (c) inpuise Response 2 ■ Timo (sec) 32彳 O 12 o o o-O-O ep