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本 章 主 要 内 容 本 章 学 习 目 标 中 断 事 件 中断源分类及优先级 CPU 响应中断的原则 中 断 指 令 中断程序（中断服务程序 ） 本章小结和作业 THE END * * PLC应用技术 第五章 PLC中断处理及应用 5.1 中断事件及优先级 5.2 中断指令及应用 5.3 中断指令上机实践（略） 了解内容 了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序； 理解内容 理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能； 掌握内容 掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。 概念: 1） 中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。 2）中断源 中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。 5.1 中断事件及优先级 5.1 中断事件及优先级 1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、 输入/输出（I/O）中断、时基中断 2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是： 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 5.2 中断指令及应用 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。 5.2 中断指令及应用 5.2 中断指令及应用 定义： 中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。 小结： 本章介绍了S7-200系列PLC的中断事件、中断优先级、中断指令及其应用等。 作业： 再见！
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