PSCAD中的控制系统模块.docxVIP

Gain（增益） 增益组件把输入信号与指定的因子相乘。可以输入一个变量名代替此因子所填的数字。 Differential Lag or Forgetting Function（微分延迟或遗忘函数） 微分延迟组件用作一阶高通滤波器，有时也叫做冲蚀函数、改变函数、或者遗忘函数。输出可以随之置为用户指定的值。对此函数的解法如下，基于时间常数T的值。 如果T＝0，则有： 输出为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可为变量） T＝ 时间常数； ＝时间步长。 Derivative with a Time Constant（带时间常数的微分环节） 微分函数决定了信号变化的速率。但此模块有放大噪声的趋势。为了将噪声的干扰降至最小，尤其是在计算步长小而微分时间常数大的情况下，可能需要给它加一个噪声滤波器。 Lead-Lag（前导延迟环节） 本组件模拟了一个带增益的前导延迟函数，它的输出可随时由用户重置为指定的值。最大最小输出限制内部指定。 对此函数的解法基于时间常数和，过程如下所示： 如果，则类似与PI控制器： 如果且，则类似与增益环节： 输出为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可为变量）； ＝时间常数（可为变量）； ＝时间步长。 Real Pole（实极点） 本组件仿真了一个延时或“实极点”函数，这里的输出可以在任何时候重置成用户规格化的值。输入信号在被处理之前与增益因子G（t）成比例。时域算法基于梯形法。 本函数的解法如下： 那么输出就为： 这里： ＝输出信号； ＝输入信号； ＝增益因子（可变）； T＝时间常数（可变）； ＝时间步长。 Delay Function（延迟函数） 延迟函数模拟了拉氏表达式，这里T是延迟的时间，s是拉氏算子。输入信号置于队列中，随着时间的推进，信号值移入队列尾部并放置到输出line上。 如果延迟时间大得超过了时间步长，则队列可能会变得过于庞大。为了避免出现这样的情况，采用了抽样的方法。在指定的延迟时间中对输入值采样N次，只将采样值置于队列中。 另外，在满足减少存储空间的前提下，同时还必须保证采样的数量对于保持延迟信号的精度来说是足够的。由于输出的阶梯特性，需要引入一个额外的大为为时延/(2*N)的延迟。用以补偿内部轻微减少延迟时间的效应。如果需要的话，可以采用一截延迟环节来对延迟环节的输出进行滤波，以平滑抽样所造成的阶梯效应。 Square（平方） 本组件将输入信号与其自身相乘。 Square Root（平方根） 本组件计算输入的算术平方根。每个正数都有两个平方根，一个为正一个为负，算术平方根定义为正的那个平方根的值。在实数域中，平方根对负数都没有定义，因此要求输入必须为正。本组件负的输入时输出为零。 Absolute Value（绝对值） 本组件给出输入信号的绝对值。 Trigonometric Functions（三角函数） Standard trigonometric functions. ? 本组件实现标准的三角函数功能。Tan函数在时奇异，因此应避免输入这些值。而ArcSin和ArcCos要求输入的值域范围为[-1.0,+1.0]，需避免超出此值域。 Impulse Generator（脉冲发生器） 脉冲发生器用来确定线性控制系统的频率响应。其可以产生指定频率的脉冲序列。在对控制系统进行分析之前，为了使得暂态响应逐渐变弱，需要使用一些脉冲通过控制系统。当然频率可以置零，仅发送一个脉冲给控制系统，即可以观测到频率响应。 如果使用插值法，此组件在每生成一个脉冲的同时也生成了插值信息。对应于脉冲的准确时间的插值时间非零，以保证脉冲无论何时都不会落在时间步长坐标上。这就有效的祛除了组件对设备步长的依赖性，即使时间步长增加也能保持精度。? Generic Transfer Function（通用传递函数） 此传递函数由三段直线组成，有两个交点（LI, LO）和（UI, UO），是一分段连续函数。如果所需多于三段直线的话，可以采用XY Transfer Function组件 Limiting Function（限制函数） 限制函数或“硬性限制器”在输入信号落入其最高和最低限值之内时输出输入信号。如果信号超出了限值，输出值就停留在限值上。 Non-Linear Gain（非线性增益） 非线性增益组件用以强化或弱化大的信号波动。当输入信号在一指定的区域中时，采用“低增益”。如果输入信号离开这一区域，则给以“高增益”。此传递函数是连续的，因此信号在从一个增益变为另一个增益时，不会出现跳变。 Single Input Comparator（单输入比较器）