PLC基及应用3.ppt

第3章 编程软件GX-Developer 3.1 概述 GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下： 1）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机打印。 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。 4）可以脱离PLC进行仿真调试。 3.2 程序编制 3.2.1 建立工程 程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程序”→“GX Developer”，再点击鼠标即可运行该程序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新工程”，出现如图3-1所示的画面。 首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如选用的是FX CPU系列）；“PLC类型”是指机器的型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2N(C)；“程序类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将“设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为…”中设定。单击“确定”按钮，出现如图3-2所示的画面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线，蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。 3.2.2 程序编制 利用图3-3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。 如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或按F5键），出现如图3-4所示的画面后，再输入X0(默认为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输入则选F6按钮或按F6键。 如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出，再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。图3-5显示了其操作过程。如果输出Y0，则直接写入Y0即可。 对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图3-6、图3-7所示。在这里要注意F8和F7线圈的选取。 如果需要画梯形图中的其它一些线（如图3-3所示的F9、sF9、F10按钮）、输入触点（如sF5、F6、sF6、sF7、aF7、aF8、caF10）、删除线（cF9、cF10、aF9）、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。 至于软件其它的一些功能菜单，只需在图3-2中光标指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能；或者打开菜单上的“帮助”，可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息。 梯形图符号图快捷键的sF5是指Shift+F5，aF7是指Alt+F7，caF10指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵活使用可提高编程效率。 3.2.3 程序编制举例 在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮；Y000为正转触点，Y001为反转触点。 3.2.4 程序转换 如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转换。 程序转换的功能键有两种，如图3-9框选所示位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程序转换。 经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同时还会显示梯形图的步数（12步）。 3.3 程序检查 在程序的转换过程中，如果程序有错，则会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处，修改后则可转换。出错原因多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查程序的正确性，如图3-11所示；也可通过菜单“工具”→“程序检查”查询程序的正确性。 3.4 程序注释 为写好的程序加上注释，既便于别人的阅读，也便于自己对程序的调试，GX Developer提供了注释功能： 为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。图3-12是对图3-8所示程序的注释。 3.5 仿真调试 GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优越的原因。 GX Developer的仿真调试过程如下： （1）点击“