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机床主轴轴承动力学寿命理论研究
机床主轴轴承动力学寿命理论研究 摘要
高速加工是制造业发展的重要趋势,高速机床主轴则是高速加工机床的核心 功能部件。随着加工速度的提高,对主轴系统的性能要求也越来越高;针对高速 机床主轴,进行动态特性分析,研究高速主轴轴承的动力学寿命理论已经成为整 个机床开发工作的迫切要求。本文在国内外高速主轴轴承动力学寿命研究现状的 基础上,充分考虑了高速轴承各元件之间相互作用的影响因素,利用球轴承动力 学分析程序,对轴承动力学寿命理论的影响因素加以分析,建立了动力学寿命的 分析理论。具体的研究工作如下:
l 建立主轴轴承的动力学模型。首先,假设套圈具有6个自由度的弹性体, 考虑轴承套圈与球之间的法向力、工作游隙和油膜的影响,应用弹性理论、Hertz 在接触理论和变形协调条件建立了套圈的静力学平衡方程;然后,假设球具有6 个自由度,考虑了球与滚道接触面上的接触力和摩擦力、接触入口区的摩擦力、 球与保持架间的作用力和油气混合物对钢球的阻力,应用Hertz接触理论和弹流 润滑理论,建立了球的拟动力学平衡方程;接着,假设保持架具有3个自由度, 考虑保持架与球之间的碰撞作用力和阻尼作用力、引导挡边面对保持架的作用力 和保持架的搅动阻力,利用模糊碰撞理论建立了保持架的动力学方程;最后,建 立轴承的整体平衡方程,根据轴承系统的平衡方程的特点,本文选取了 Newton—Raphson(N-R)法、龙格一库塔法。对轴承整体平衡方程,采用N—R方法, 对于保持架运动微分方程,采用四阶龙格一库塔法,由此求得非线性方程组的解。 2对主轴轴承运动影响因素进行分析。首先,利用球轴承动力学分析程序 BBDY和编制的相关程序,对钢球与陶瓷球进行动态特性分析。分别对两种材料 的滚动体的力与力矩、转速、油膜厚度和旋滚比等参数进行对比分析,研究两者 之间的动态性能关系,同时与已知文献上的实际工况下的数据进行对比,验证 BBDY程序的准确性;然后,分析不同轴承保持架的动态性能。分别得出球与保 持架接触力、转速、保持架引导间隙和兜孔间隙变化时保持架的质心运动轨迹。 根据轨迹特点,分析出保持架的动力学特点,从而得到各个动态参数与轴承的动
1
力学寿命的关系。;3建立轴承的动力学寿命理论思想。首先,简单地介绍了轴承疲劳寿命的
力学寿命的关系。
;3建立轴承的动力学寿命理论思想。首先,简单地介绍了轴承疲劳寿命的 发展情况;然后,介绍了轴承的磨损计算方法,重点介绍了与本文相关类型的磨 损的计算方法;最后,根据文章所作的计算以及结果分析,建立了轴承的动力学 寿命理论的计算方法,为主轴轴承的动力学寿命的发展提供一定的理论依据。
关键词:轴承;动力模型;保持架;稳定性分析;动力学寿命
II
Resea
Resea rch on Dynam i C L i fe of Ba I l Bea r i ngs
for Mach i Re Too I Sp i nd I e
Abstract
High speed machining is the trend of the manufacturing.High speed machine tool spindles are key component of high speed machine tools.With
the increasing of cutting speed,the requirements of performance of spindle system are very high.To the high speed machine tool,dynamic life theory of processing dynamic characteristic analysis and studying high speed tool bearing has become the pressing requirement of the whole
machine development.On the basis of previous studies for high—speed bearings,considered all kinds of factors influencing interaction forces
between all components of the high—speed bearings,using ball bearing
dynamic analysis program BBDY and related program programmed by myself, this paper analyzes all kinds of influencing factor
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