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广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 广州市星翼电子科技有限公司 《例说STM32》 例说STM32 * 广州市星翼电子科技有限公司 * ALIENTEK开发板购买店铺 店铺： 第10讲 PWM输出实验 10.1 PWM简介 10.2 PWM相关寄存器 10.3 PWM配置步骤 10.4 实验讲解 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 10.1 PWM简介 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。 STM32的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出！这里我们仅利用TIM3的CH2产生一路PWM输出。如果要产生多路输出，大家可以根据我们的代码稍作修改即可。 10.2 PWM相关寄存器 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，所以在图13.1中，我们把寄存器分了2层，上面一层对应输出而下面的则对应输入。关于该寄存器的详细说明，请参考《STM32参考手册》第288页，14.4.7一节。这里我们需要说明的是模式设置位OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置成7种模式，我们使用的是PWM模式，所以这3位必须设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） 该寄存器控制着各个输入输出通道的开关以及极性。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4） 该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。因为这4个寄存器都差不多，我们仅以TIMx_CCR1为例介绍。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。本章，我们使用的是TIM3的通道2，所以我们需要修改TIM3_CCR2以实现脉宽控制DS0的亮度。 10.3 通用定时器配置步骤 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 1）开启TIM3时钟，配置PA7为复用输出。 要使用TIM3，我们必须先开启TIM3的时钟(通过APB1ENR设置)，这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置PA7为复用输出，这是因为TIM3_CH2通道是以IO复用的形式连接到PA7上的，这里我们要使用复用输出功能。 2）设置TIM3的ARR和PSC。 在开启了TIM3的时钟之后，我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值来控制输出PWM的周期。当PWM周期太慢（低于50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM周期在这里不宜设置的太小。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 3）设置TIM3_CH2的PWM模式。 接下来，我们要设置TIM3_CH2为PMW模式（默认是冻结的），因为我们的DS0是低电平亮，而我们希望当CCR2的值小的时候，DS0就暗，CCR2值大的时候，DS0就亮，所以我们要通过配置TIM3_CCMR1的相关位来控制TIM3_CH2的模式。 4）使能TIM3的CH2输出，使能TIM3。 在完成以上设置了之后，我们需要开启TIM3的通道2输出以及TIM3。前者通过TIM3_CCER1来设置，是单个通道的开关，而后者则通过TIM3_CR1来设置，是整个TIM3的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才能在TIM3的通道2上看到PWM波输出。 5）修改TIM3_CCR2来控制占空比。 最后，在经过以上设置之后，PWM其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改TIM3_CCR2则可以控制CH2的输出占空比。继而控制DS0的亮度。 10.4 实验讲解 《例说STM32》 * * 广州市星