少免耕播种机牵引阻力远程监测系统-IngentaConnect.PDFVIP

第 30 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.6 2014 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2014 1 ·综合研究·关键技术· 少免耕播种机牵引阻力远程监测系统 ※ 尹彦鑫，郑永军 ，成智华，谭 彧，王书茂 （中国农业大学工学院，北京 100083 ） 摘 要：针对少免耕播种机牵引阻力的监测，该文提出了一种能够实时采集信号、无线传输数据、现场移动监测、 远程同步监测的少免耕播种机牵引阻力监测系统。该系统通过在 3 点悬挂杆铰接处安装 2 维轴销测力传感器实现 对其受力情况的实时检测。采用无线传感网络技术（wireless sensor network ，WSN ）实现传感器信号采集和数据 短距离无线传输。采用嵌入式技术开发无线数据监测移动终端，实现牵引阻力的现场监测以及数据转发。利用 Visual C++开发的远程监测软件，在远程计算机上实现牵引阻力的动态监测、实时显示、在线分析和批量存储。 经计量，该系统模拟量检测最大误差为 4 mV ，线性度为 0.04% 。田间试验表明：系统实现了少免耕播种机牵引阻 力的现场移动监测以及远程同步监测，系统使用方便并降低了田间测试的复杂程度。 关键词：无线传感网络；农业机械；监测；少免耕播种机；牵引阻力；轴销测力传感器； doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.06.001 中图分类号：S222；S223；S24 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-06-0001-08 尹彦鑫，郑永军，成智华，等. 少免耕播种机牵引阻力远程监测系统[J].农业工程学报，2014，30(6)：1－8. Yin Yanxin, Zheng Yongjun, Cheng Zhihua, et al. Tractive resistance remote monitor system for no-tillage seeder[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(6): 1 －8. (in Chinese with English abstract) 力机构复杂，安装使用不便；数据采集仅靠一块数 0 引 言 据采集卡，过多的传感器缆线会造成采集系统安装 少免耕播种机能够在作物秸秆覆盖地上直接 不便；有线传输方式只能现场监测，无法实现远程 进行播种和施肥，是保护性耕作的关键机具，成为 监测；有些研究只在土槽中进行过测试，无法确知 近来研究和发展的重点[1-4] 。少免耕播种机作业过程 其田间测试性能。 中牵引阻力是通过其3 点悬挂机构来传递到牵引拖 基于上述问题，该文开发了一种少免耕播种机 拉机上的，牵引阻力的大小不仅影响播种机的工作 牵引阻力远程监测系统。该系统采用 3 个 2 维轴销 性能和安全使用，而且也会对牵引拖拉机的输出功 测力传感器对悬挂杆受力进行检测，采用无线传感 率提出要求。因此牵引阻力成为少免耕播种机作业 网络技术（wireless sensor network ，WSN ）技术研 过程监测的一个重要参数[5-10] 。 制了无线数据采集器进行信号采集以及无线