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高等应用数学问题的MATLAB求解 第7 章鲁棒控制与鲁棒控制器设计 主要内容 线性二次型 Gauss 控制 鲁棒控制问题的一般描述 鲁棒控制器的计算机辅助设计 新鲁棒控制工具箱及应用 分数阶控制系统分析与设计 7.1 线性二次型 Gauss 控制 7.1.2 使用 MATLAB 求解 LQG 问题 带有 Kalman 滤波器的 LQG 结构 【例7-1】 LQG 控制器设计的分离原理 基于观测器的 LQG 调节器设计 【例7-2】 7.1.3 带有回路传输恢复的 LQG 控制 LQG/LTR 控制器设计算法 【例7-3】 回路传输恢复技术(loop transfer recovery，LTR) 【例7-4】 对【例7-3】不同的 q 值应用 LTR 技术 应用 MATLAB 求解 LQG/LTR 问题 7.2鲁棒控制问题的一般描述 小增益定理 鲁棒控制器的结构 鲁棒控制系统的 MATLAB 描述 7.2.1 小增益定理 7.2.2 鲁棒控制器的结构 这时鲁棒控制问题可以集中成下面三种形式： 灵敏度问题 并不指定 稳定性与品质的混合鲁棒问题 假定 为空 一般的混合灵敏度问题 要求三个加权函数都存在 7.2.3 鲁棒控制系统的